[发明专利]一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法及系统

权利要求书

1.一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在患者肿瘤部位外周体表皮肤做定位标记点，采集患者肿瘤部位的两个不同角度的图像，利用双目视觉算法得到肿瘤部位几何中心点相对于定位标记点的空间位置信息；

步骤2：对患者肿瘤部位进行CT扫描，根据CT扫描图像建立肿瘤的三维模型,对患者肿瘤部位进行CT扫描的同时，采集患者的体位信息。

2.如权利要求1所述的一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，所述步骤1中，利用两个DR影像设备采集患者肿瘤部位两个不同角度的图像。

3.如权利要求1所述的一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，所述步骤1的具体步骤为：在患者肿瘤部位外周体表皮肤做定位标记点，以所述的定位标记点为原点建立坐标系，利用双目视觉算法得到患者肿瘤部位几何中心点相对于定位标记点在坐标系中的坐标信息。

4.如权利要求3所述的一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，所述坐标系的一个坐标平面与两个DR影像设备中的其中一个DR影像设备的X线发射器的轴线垂直。

5.如权利要求3所述的一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，所述定位标记点设置多个，包括坐标定位标记点和参考定位标记点，所述坐标定位标记点用于作为所述坐标系的原点，利用双目视觉算法得到参考定位标记点相对于坐标定位标记点的位置信息，与实际测量的参考定位标记点和坐标定位标记点的位置信息进行比对，得到位置信息误差，对双目视觉算法进行优化。

6.如权利要求1所述的一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，所述步骤1中，采用贴片贴附固定在患者肿瘤部位的外周体表皮肤上作为定位标记点。

7.如权利要求6所述的一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，所述贴片采用金属贴片或陶瓷贴片，贴片的一侧表面设有双面胶，用于将贴片与皮肤贴附固定。

8.如权利要求1所述的一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，所述步骤2中，采用体感设备采集患者的体位信息。

9.如权利要求1所述的一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，所述步骤2中，利用CT扫描仪对患者的肿瘤部位进行扫描。

10.一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位系统，其特征在于，包括：

CT扫描仪，所述CT扫描仪的两侧设置有体感设备，所述CT扫描仪及体感设备与控制系统连接，控制系统与上位机连接，能够将采集的CT图像和体位信息通过控制系统传输给上位机；

DR影像设备：设置有两台，用于采集患者肿瘤部位两个不同角度的DR图像，DR影像设备通过控制系统与上位机连接，能够将采集的DR图像传输给上位机；

多个贴片：用于贴附固定在患者肿瘤部位外周的体表皮肤上，作为定位标记点。