[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及计算机可读介质

说明书

本公开涉及图像处理装置、图像处理方法及计算机可读介质。为了创建具有较高现实感和沉浸感的全景图像而无需对用户强加过多的负担，本发明执行：位置对齐判定处理，判定确保捕获的被摄体的一致性的位置对齐在全景捕获图像数据与不是全景捕获图像数据的其它捕获图像数据之间是否可能；及图像连接处理，连接全景捕获图像数据与相对于全景捕获图像数据的位置对齐被判定为可能的其它捕获图像数据。当通过整合诸如视频或高分辨率图像的不是全景捕获图像的其它捕获图像来创建具有增强的现实感和沉浸感的全景图像时，用户只需从基本相同的拍摄位置拍摄全景图像和其它图像，而无需给用户强加过多负担，就可以实现具有更高现实感和沉浸感的全景图像。

本分案申请是2014年3月13日递交的题为“图像处理装置、图像处理方法及程序”的中国专利申请NO.201480023065.6的分案申请。

技术领域

本技术涉及为捕获的全景图像数据执行图像处理的图像处理装置、图像处理方法、以及用于图像处理的程序。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2010-161520A

专利文献2：JP2011-519192T

背景技术

例如，如在专利文献1中所描述的，从多个捕获图像生成单个全景图像的这种全景合成技术是已知的。

取决于包括图像拍摄技术(诸如水平扫描图像拍摄、水平和垂直自由摆动图像拍摄、以及多行图像拍摄)、光学系统(诸如广角镜头和鱼眼镜头)和合成算法的每个要素，各种全景合成技术都是可能的，并且使得可以拍摄包含环绕用户(摄影者)的360度场景的全周全景图像和甚至包括在用户(摄影者)正上方或正下方的场景的全向全景图像。

这种全景图像通常被记录为投影到圆柱面、球面等的图像，并且可以在相机的再现模式中或者被个人计算机(PC)中的图像浏览器等再现。

投影到圆柱面或球面的全景图像可以进一步再投影和显式在虚拟平面屏幕上，从而向用户提供强烈的临场感和沉浸感(例如，QuickTime VR？An Image-Based Approach toVirtual Environment Navigation[AppleComputer，Inc.])。

由于这些全景合成技术在性质上合成从不同位置拍摄的多个图像，因此难以生成全景运动图像。作为创建全景运动图像的技术，利用特殊光学系统的技术(诸如能够在单次曝光拍摄全周的图像的二次曲线镜)已获得广泛的使用。但是，该技术放大了在图像传感器上形成的全周图像来创建全景图像，不幸地显著降低了分辨率。

使多个相机同时捕获图像以及使用诸如多眼相机的专用相机装置的这些技术也是已知的，但是对于一般的用户，很难随意使用这些技术。

此外，当然存在用遥摄倾斜器(pan tilter)和长焦镜头等自动拍摄图像来生成具有一些具有十亿像素(gigapixel)的超高分辨率全景图像的技术，但是需要有特殊装置(遥摄倾斜器)并且花很长的时间来拍摄图像并合成所拍摄的图像。而且，所生成的全景图像具有庞大的数据大小，使得对于一般的用户，也不容易随意使用该技术。

运动图像和高分辨率是使全景图像提供加强的临场感和沉浸感的重要要素，但是如上所述，对于一般用户，在这些情况下难以结合那些要素。

此外，专利文献2公开了接合各个具有相似位置数据的记录数据来向用户呈现全景场景的技术。

发明内容

技术问题

如果装置能自动地将运动图像和高分辨率图像粘贴和整合为全景图像，则可以生成向用户提供较强临场感和沉浸感的全景图像而无需给用户强加太重的负担。

不幸的是，在这些情况下，还没有设计出具体的技术。