[发明专利]手功能康复训练系统

说明书

本发明提供了一种手功能康复训练系统，包括肌电信号采集模块、控制器、计算机和手康复训练器；肌电信号采集模块，用于对患者手部肌肉生物肌电信号进行采集；控制器用于对肌电信号进行信号处理并传输给计算机；计算机用于对手康复训练器训练参数进行设定；手康复训练器包括并排固定设置在手臂壳体前端的食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构，以及固定设置在手臂壳体侧端的拇指训练机构；机械手指训练机构与计算机建立通信连接，用于接收计算机发出的训练指令并执行相应动作；本发明用来解决现有康复训练机械手安装复杂，体积庞大，不利于患者穿戴移动的问题，以及机械手指关节灵活度低，屈伸僵硬，康复训练效果不明显的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及康复训练器械领域，尤其涉及一种手功能康复训练系统。

背景技术

目前，由于脊椎损伤、脑外伤、脑性瘫痪、中风等中枢神经系统损伤，以及手外伤、手部肌肉损伤、软组织损伤等周围神经肌肉系统损伤而引起手功能障碍的患者显著增加，手运动功能障碍是其常见的主要症状，而患者手运动功能恢复密切关系到患者预后以及日后的生活方式和生活质量。临床研究表明，患者及时参与康复治疗，进行病残功能训练、功能增强、功能补偿，可有效地发挥其自身潜力，避免因制动而造成的并发症或继发残疾，从而改变无功能生命状态，降低残疾程度，预防因伤、病二级伤残。

在临床上，肢残疾患者的手功能障碍往往表现为屈曲挛缩，手的屈肌张力占优势，指间关节和掌指关节伸展困难，甚至无法实现简单的抓握功能；同时手部周围神经损伤会引发生物电传导异常，患者常因手外伤导致肌无力，如若不能有效进行康复训练将有可能引发手部肌肉萎缩、疼痛，因此，痉挛和肌肉萎缩是手功能康复中需解决的首要问题。

目前行业内所使用的康复机械手主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练实现患者五指单独的运动；现有的康复训练机械手装置多采用独立元件，安装复杂，体积庞大，不利于患者穿戴移动；机械手指关节灵活度低，屈伸僵硬，康复训练效果不明显，延长了患者康复训练时间。

发明内容

本发明实施例提供了一种手功能康复训练系统，来解决现有技术中的康复训练机械手安装复杂，体积庞大，不利于患者穿戴移动的问题，以及机械手指关节灵活度低，屈伸僵硬，康复训练效果不明显的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

手功能康复训练系统，包括肌电信号采集模块、控制器、计算机和手康复训练器；

所述肌电信号采集模块，用于对患者手部肌肉生物肌电信号进行采集，并将信号传输给控制器；

所述控制器，用于接收肌电信号采集模块输入的信号，并进行信号处理，并将处理数据传输给计算机；

所述计算机，用于对手康复训练器训练参数进行设定，以及训练过程中的信息显示；

所述手康复训练器，包括机械手臂壳体及与其相连接的机械手指训练机构；

其中，所述机械手指训练机构包括并排固定设置在手臂壳体前端的食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构，以及固定设置在手臂壳体侧端的拇指训练机构；

所述机械手指训练机构与所述计算机建立通信连接，用于接收计算机发出的训练指令并执行相应动作；

所述拇指训练机构和小拇指训练机构结构相同，拇指训练机构包括拇指电动推杆、拇指关节滑动架、拇指关节驱动件，所述拇指电动推杆的伸缩端与拇指关节驱动件相连接，并驱动所述拇指关节驱动件在所述拇指关节滑动架中滑动，所述拇指关节驱动件上连接有用于固定拇指关节的拇指关节固定件，所述拇指关节驱动件控制拇指关节，可以带动拇指关节做弯曲或伸直动作；