[发明专利]一种订单分配方法及装置

权利要求书

1.一种订单分配方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到物品订单信息之后，获取各个候选派送机器人的当前状态信息；

根据获取的各个候选派送机器人的当前状态信息，从各个候选派送机器人中选取出目标派送机器人；

基于选取的目标派送机器人进行物品订单的派送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的各个候选派送机器人的当前状态信息，从各个候选派送机器人中选取出目标派送机器人，包括：

根据获取的各个候选派送机器人的当前状态信息，确定是否存在当前状态为正在货柜包括的充电桩充电的候选派送机器人；

若存在，则将确定的候选派送机器人作为目标派送机器人；

所述基于选取的目标派送机器人进行物品订单的派送，包括：

根据接收到的物品订单信息生成所述目标派送机器人的第一物品派送指令；所述第一物品派送指令中至少携带有物品订单信息对应的目的位置信息；

将所述第一物品派送指令发送至所述目标派送机器人，以使所述目标派送机器人将物品订单由所述货柜所对应的当前位置派送到目的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在当前状态为正在货柜包括的充电桩充电的候选派送机器人，则确定是否存在当前状态为处于空闲状态的候选派送机器人；

若存在，则针对当前状态处于空闲状态的每个候选派送机器人，获取该候选派送机器人距离货柜的距离信息；

将距离所述货柜最近的候选派送机器人作为目标派送机器人。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在当前状态为正在货柜包括的充电桩充电的候选派送机器人，则获取各个候选派送机器人距离货柜的距离信息；

将当前状态处于空闲状态、且距离所述货柜最近的候选派送机器人作为目标派送机器人。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于选取的目标派送机器人进行物品订单的派送，包括：

根据接收到的物品订单信息生成所述目标派送机器人的第二物品派送指令；所述第二物品派送指令中至少携带有物品订单信息对应的货柜位置信息和目的位置信息；

将所述第二物品派送指令发送至所述目标派送机器人，以使所述目标派送机器人先将物品订单由该目标派送机器人的当前位置派送到货柜位置，再由所述货柜位置派送到目的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标派送机器人将物品订单由该目标派送机器人的当前位置派送到货柜位置之前，还包括：

所述目标派送机器人向货柜包括的充电桩发送状态锁定指令，以使所述货柜包括的充电桩根据所述状态锁定指令进行状态锁定；

在状态锁定完成后，生成由该目标派送机器人的当前位置至货柜位置的路径规划信息；

所述目标派送机器人将物品订单由该目标派送机器人的当前位置派送到货柜位置，包括：

根据所述路径规划信息将所述物品订单由该目标派送机器人的当前位置派送到货柜位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从各个候选派送机器人中选取出目标派送机器人之前，还包括：

获取各个候选派送机器人距离货柜的距离信息；

所述从各个候选派送机器人中选取出目标派送机器人，包括：

根据获取的各个候选派送机器人距离货柜的距离信息，以及各个候选派送机器人的当前状态信息，从各个候选派送机器人中选取出目标派送机器人。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于选取的目标派送机器人进行物品订单的派送之后，还包括：

在确定所述目标派送机器人与货柜的距离小于设定距离之后，判断所述货柜包括的充电桩是否处于锁定状态；所述货柜用于提供物品订单信息所对应的物品；

若是，则获取处于空闲状态的其它充电桩的充电桩信息，并根据获取的充电桩信息控制所述目标派送机器人返回至对应的其它充电桩；

若否，则控制所述目标派送机器人返回至所述货柜包括的充电桩。