[发明专利]盘卷外袋套袋装置及方法有效
申请号: | 201910365081.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109941512B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 罗祯伟;郑斌;丁邦权;谭龙海;徐浩;郑团星;张燕儒;刘旺;张广化 | 申请(专利权)人: | 广东韶钢松山股份有限公司;哈工大机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B65B43/12 | 分类号: | B65B43/12;B65B43/30;B65B61/06;B65B5/04 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;李亚东 |
地址: | 512123*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盘卷外袋套 袋装 方法 | ||
本发明涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法,装置包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件,盘卷悬挂在C型钩上,打包组件设置于捅料组件上,捅料组件位于盘卷轴向的一侧,开卷组件位于盘卷轴向的另一侧;拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间;开卷组件用于缓存外袋包材;拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆,并套接在盘卷外表面;捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置;打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。本发明实现了无人化包装,并保证了包装质量的一致性。
技术领域
本发明涉及盘卷套袋技术领域,尤其涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法。
背景技术
基于高端工业线材对外观质量的要求,为防止成品线卷在转运与存放过程中锈蚀或被擦伤,需要对线材盘卷进行套袋包装。进行套袋包装前,盘卷外表面会预先缠绕一层瓦楞纸作为保护层。
目前,对缠绕了瓦楞纸的盘卷进行外袋套袋普遍采用人工作业,至少需要三人配合完成。其中一人驾驶叉车,用货叉将盘卷从C型钩上取出;另外两人撑开打包袋,套在盘卷外部,然后将打包袋两端封口,完成外袋套袋。
这种人工作业方式,对人员操作技术熟练度依赖程度较高,并存在极大的人力消耗;同时,人工套袋很难保证套袋及封口质量的一致性并且套袋效率低。另外,人工套袋操作在设备运行状态下进行,存在严重安全隐患。
因此,针对以上不足,需要提供一种盘卷外袋套袋设备,通过机械步骤的自动衔接来实现套袋作业,提高套袋效率,并且保证套袋质量的一致性。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术中盘卷外袋包装采用人工手段进行,效率低并且套袋包装质量很难保证的缺陷,提供一种盘卷外袋套袋装置及方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种盘卷外袋套袋装置,包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件,
盘卷悬挂在C型钩上,打包组件设置于捅料组件上,捅料组件位于盘卷轴向的一侧,开卷组件位于盘卷轴向的另一侧;拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间;
开卷组件用于缓存外袋包材;
拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆,并套接在盘卷外表面;
捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置;
打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。
在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中,所述开卷组件包括外袋开卷支架、外袋包材转轴、外袋传动辊、外袋开卷电机和外袋剪断机构,
外袋包材转轴设置在外袋开卷支架上,用于套装缓存外袋包材;外袋开卷支架边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊,所述外袋传动辊通过外袋开卷电机驱动;外袋传动辊的外侧对应设置外袋剪断机构;所述外袋剪断机构设置在外袋开卷支架边框上,对应于外袋传动辊的外袋包材拉出侧。
在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中,所述外袋套袋装置还包括外包导轨和外包齿轮齿条,
所述外包导轨设置在开卷组件和捅料组件之间,捅料组件和拉圆组件均连接在外包导轨上;与外包导轨的导向相适应设置外包齿轮齿条;捅料组件和拉圆组件分别在外包齿轮齿条的带动下沿外包导轨移动。
在根据本发明所述的盘卷外袋套袋装置中,所述拉圆组件包括两个拉圆丝杠、两个L形外包框、拉圆丝杠驱动电机、L形外包框导轨、两个拉圆弹性钢片、多对拉圆吸盘和四个拉圆气缸,
两个拉圆丝杠对称设置在拉圆丝杠驱动电机的两侧,并与拉圆丝杠驱动电机的输出轴连接;两个L形外包框开口向内对称连接在两个拉圆丝杠的两侧,L形外包框通过水平边与拉圆丝杠的末端连接;L形外包框的水平边设置在L形外包框导轨上;
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