[发明专利]盘卷外袋套袋装置及方法有效
申请号: | 201910365081.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109941512B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 罗祯伟;郑斌;丁邦权;谭龙海;徐浩;郑团星;张燕儒;刘旺;张广化 | 申请(专利权)人: | 广东韶钢松山股份有限公司;哈工大机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B65B43/12 | 分类号: | B65B43/12;B65B43/30;B65B61/06;B65B5/04 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;李亚东 |
地址: | 512123*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盘卷外袋套 袋装 方法 | ||
1.一种盘卷外袋套袋装置,其特征在于包括开卷组件(2000)、拉圆组件(2100)、捅料组件(2200)和打包组件(2300),
盘卷悬挂在C型钩上,打包组件(2300)设置于捅料组件(2200)上,捅料组件(2200)位于盘卷轴向的一侧,开卷组件(2000)位于盘卷轴向的另一侧;拉圆组件(2100)处于开卷组件(2000)与盘卷之间;
开卷组件(2000)用于缓存外袋包材;
拉圆组件(2100)用于将外袋包材由开卷组件(2000)处取走后拉圆,并套接在盘卷外表面;
捅料组件(2200)用于带动打包组件(2300)行走至与盘卷相适应的位置;
打包组件(2300)用于将外袋包材与盘卷包扎固定;
其中,所述外袋套袋装置还包括外包导轨(2400)和外包齿轮齿条(2500),
所述外包导轨(2400)设置在开卷组件(2000)和捅料组件(2200)之间,捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)均连接在外包导轨(2400)上;与外包导轨(2400)的导向相适应设置外包齿轮齿条(2500);捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)分别在外包齿轮齿条(2500)的带动下沿外包导轨(2400)移动;
所述拉圆组件(2100)包括两个拉圆丝杠(2110)、两个L形外包框(2120)、拉圆丝杠驱动电机(2130)、L形外包框导轨(2140)、两个拉圆弹性钢片(2150)、多对拉圆吸盘(2160)和四个拉圆气缸(2170),
两个拉圆丝杠(2110)对称设置在拉圆丝杠驱动电机(2130)的两侧,并与拉圆丝杠驱动电机(2130)的输出轴连接;两个L形外包框(2120)开口向内对称连接在两个拉圆丝杠(2110)的两侧,L形外包框(2120)通过水平边与拉圆丝杠(2110)的末端连接;L形外包框(2120)的水平边设置在L形外包框导轨(2140)上;
两个拉圆弹性钢片(2150)按照上下的方位设置在两个L形外包框(2120)竖直边的上端之间;两个拉圆弹性钢片(2150)相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘(2160);四个拉圆气缸(2170)分别连接在拉圆弹性钢片(2150)与L形外包框(2120)竖直边之间,对两个拉圆弹性钢片(2150)分别形成对称的三角支撑;四个拉圆气缸(2170)同时收缩,可使两个拉圆弹性钢片(2150)变形形成圆形。
2.根据权利要求1所述的盘卷外袋套袋装置,其特征在于:所述开卷组件(2000)包括外袋开卷支架(2010)、外袋包材转轴(2020)、外袋传动辊(2030)、外袋开卷电机(2040)和外袋剪断机构(2050),
外袋包材转轴(2020)设置在外袋开卷支架(2010)上,用于套装缓存外袋包材;外袋开卷支架(2010)边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊(2030),所述外袋传动辊(2030)通过外袋开卷电机(2040)驱动;外袋传动辊(2030)的外侧对应设置外袋剪断机构(2050);所述外袋剪断机构(2050)设置在外袋开卷支架(2010)边框上,对应于外袋传动辊(2030)的外袋包材拉出侧。
3.根据权利要求1所述的盘卷外袋套袋装置,其特征在于:所述拉圆组件(2100)还包括外包底框(2180)和一号外包行走电机(2190),
所述外包底框(2180)用于支撑L形外包框导轨(2140),外包底框(2180)通过两个滑块与外包导轨(2400)连接,一号外包行走电机(2190)设置在外包底框(2180)上,用于驱动外包齿轮齿条(2500)运动,并进而带动外包底框(2180)沿外包导轨(2400)移动。
4.根据权利要求3所述的盘卷外袋套袋装置,其特征在于:
所述两个拉圆弹性钢片(2150)拉圆后的内径大于盘卷的外径。
5.根据权利要求3或4所述的盘卷外袋套袋装置,其特征在于:
所述捅料组件(2200)包括行走底座(2210)、支撑壁(2220)和盘卷内腔插入件(2230),
所述行走底座(2210)通过滑块连接在外包导轨(2400)上,支撑壁(2220)设置在行走底座(2210)上,支撑壁(2220)面对盘卷的侧面连接盘卷内腔插入件(2230)。
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