[发明专利]一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备

说明书

本申请公开了一种用于手术导航设备的电动转台，包括：转台本体和旋转轴座；转台本体内部安装有纵向摆动模组和横向摆动模组，其中，纵向摆动模组包括依次连接的纵向摆动电机、第一变速齿轮组、同步轮组、同步带以及C型臂，同步带两端与C型臂固定，且C型臂的内弧面伸出转台本体；横向摆动模组包括依次连接的横向摆动电机、第二变速齿轮组和横向齿轮组；C型臂用于固定相机；旋转轴座一端固定、另一端与横向齿轮组连接；通过该纵向摆动模组中纵向摆动电机驱动相机夹持模块纵向摆动、该横向摆动模组中横向摆动电机带动转台本体绕旋转轴座横向摆动，实现对电动转台的自动调整，使得调整精度得到有效保障。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备。

背景技术

手术导航设备，是将病人术前或术中影像数据和病人实际解剖结构准确对应，手术中持续跟踪手术器械并将手术器械方位在病人实际解剖影像上以虚拟的形式实时更新显示，使医生可观察到手术器械相对病人解剖结构的实时方位，让手术更快速、更精确、更安全。尤其是手术器械进入人体，不在医生人眼可视范围的情况下，利用手术导航设备可以进行精准的手术操作。手术导航设备可广泛地应用在骨科、神经外科、耳鼻喉科等。

而在手术导航设备中，最核心的器件是导航相机，其最主要的功能是输出物体的三维空间位置信息。但在现有的手术导航设备中，多为人工手动调整导航相机方位，虽然可以满足一般情况下的临床应用，但却会导致以下缺陷：

导航相机位置比较高时可能无法调整。当临床需要将导航相机放置在高处时，人手可能无法够到，必须踩着凳子对导航相机进行方位调整，不仅占用了原本就不宽裕的手术室空间，并且有倾覆的风险；

人工手动调整精度不高，人工手动调整时需要反复调整后才能达到一个最佳位置，从而对临床应用的场景有一定限制，无法满足更复杂的临床需求；

人工手动调整带来的震动，可能会增加手术风险。相比电动调整，人手操作产生的震动比较大，停止操作后需要较长时间导航相机才能恢复到静止状态。如果在震动期间就实施手术导航定位操作，会因为导航精度的降低而增加手术风险。

为此，本申请中申请人提供了一种新的手术导航设备电动转台，以克服上述问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备，通过在电动转台的转台本体内部设置纵向摆动模组和横向摆动模组，能够实现电动转台的自动调整，避免人工手动调整造成的缺陷。

有鉴于此，本申请实施例第一方面提供了一种用于手术导航设备的电动转台，包括：

转台本体和旋转轴座；

所述转台本体内部安装有纵向摆动模组和横向摆动模组，其中，所述纵向摆动模组包括依次连接的纵向摆动电机、第一变速齿轮组、同步轮组、同步带以及C型臂，所述同步带两端与所述C型臂固定，且所述C型臂的内弧面伸出所述转台本体；所述横向摆动模组包括依次连接的横向摆动电机、第二变速齿轮组和横向齿轮组；

所述C型臂用于固定夹持相机，以在所述纵向摆动电机驱动下纵向摆动；

所述旋转轴座一端固定、另一端与所述横向齿轮组连接，以在所述横向摆动电机驱动下使所述转台本体绕所述旋转轴座横向摆动。

进一步的，所述转台本体的外壳侧向凸起形成安装部，所述安装部设有开口，并在所述开口的两侧内壁上设有至少一对夹持轮，所述至少一对夹持轮用于夹持所述C型臂。

进一步的，所述C型臂两侧设有腰形槽，用于所述夹持轮沿其内部滑动并夹紧所述C型臂；

所述C型臂外弧面设有皮带槽，用于放置所述同步带；

所述C型臂内弧面设有安装凸台，用于固定相机。