[发明专利]一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备

权利要求书

1.一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，包括：

转台本体(100)和旋转轴座(300)；

所述转台本体(100)内部安装有纵向摆动模组和横向摆动模组，其中，所述纵向摆动模组包括依次连接的纵向摆动电机(110)、第一变速齿轮组(120)、同步轮组(130)、同步带(140)以及C型臂(150)，所述同步带(140)两端与所述C型臂(150)固定，且所述C型臂(150)的内弧面伸出所述转台本体(100)；所述横向摆动模组包括依次连接的横向摆动电机(160)、第二变速齿轮组(170)和横向齿轮组(180)；

所述C型臂(150)用于固定相机(400)，以在所述纵向摆动电机(110)驱动下纵向摆动；

所述旋转轴座(300)一端固定、另一端与所述横向齿轮组(180)连接，以在所述横向摆动电机(160)驱动下使所述转台本体(100)绕所述旋转轴座(300)横向摆动。

2.根据权利要求1所述的电动转台，其特征在于，所述转台本体(100)的外壳侧向凸起形成安装部(101)，所述安装部(101)设有开口，并在所述开口的两侧内壁上设有至少一对夹持轮(190)，所述至少一对夹持轮(190)用于夹持所述C型臂(150)。

3.根据权利要求2所述的电动转台，其特征在于，所述C型臂(150)两侧设有腰形槽(151)，用于所述夹持轮(190)沿其内部滑动并夹紧所述C型臂(150)；

所述C型臂(150)外弧面设有皮带槽(152)，用于放置所述同步带(140)；

所述C型臂(150)内弧面设有安装凸台(153)，用于固定相机(400)。

4.根据权利要求1所述的电动转台，其特征在于，所述同步轮组(130)包括同步轮(131)和至少一对限位轮(132)；

所述同步轮(131)与所述同步带(140)活动连接，由所述同步轮(131)带动所述同步带(140)转动；

所述至少一对限位轮(132)设置于所述同步轮(131)的纵向两侧，用于将所述同步带(140)压向所述C型臂(150)外弧面。

5.根据权利要求1所述的电动转台，其特征在于，所述第一变速齿轮组(120)包括双联齿轮(121)和同步齿轮(122)，其中，所述双联齿轮(121)中包含同轴的大齿轮和小齿轮；

所述双联齿轮(121)中大齿轮与所述纵向摆动电机(110)配合、小齿轮与所述同步齿轮(122)配合。

6.根据权利要求5所述的电动转台，其特征在于，所述同步齿轮(122)与所述同步轮(131)同轴固定，以同步转速。

7.根据权利要求1所述的电动转台，其特征在于，所述第二变速齿轮组(170)包括第一传动齿轮(171)、第一交错件(172)、第二交错件(173)、第二传动齿轮(174)，其中，所述第一交错件(172)与第二交错件(173)相互配合，以传递横纵交错轴之间的动力；

所述第一传动齿轮(171)与所述第一交错件(172)同轴固定；

所述第二传动齿轮(174)与所述第二交错件(173)同轴固定。

8.根据权利要求1所述的电动转台，其特征在于，所述旋转轴座(300)包括固定轴(310)和旋转轴(320)，所述固定轴(310)用于连接支架，所述旋转轴(320)与所述横向齿轮组(180)连接，所述固定轴(310)与所述旋转轴(320)互成夹角。

9.根据权利要求8所述的电动转台，其特征在于，所述横向齿轮组(180)包括轴座齿轮(181)，所述轴座齿轮(181)固定于所述旋转轴(320)的顶部，并且所述轴座齿轮(181)的旋转轴线与所述旋转轴(320)的旋转轴线重合。

10.根据权利要求9所述的电动转台，其特征在于，所述横向齿轮组(180)还包括中间齿轮(182)，所述中间齿轮(182)连接于所述轴座齿轮(181)与第二传动齿轮(174)之间。