[发明专利]一种卫星跟踪转台的地面模拟试验方法及装置

权利要求书

1.一种卫星跟踪转台的地面模拟试验方法，其特征在于，包括：

获取卫星跟踪转台在真实服役环境下的微重力和温度参数；

根据所述微重力和温度参数获取转台运动轴系的摩擦力矩数值；

将所述摩擦力矩数值的相应摩擦力矩作用到轴系上，同时轴系通过驱动机构使其与真实卫星跟踪转台的相应部件运动保持一致；

通过获取驱动机构驱动轴系的参数来判断其运动跟踪精度的高低；

所述轴系通过极低摩擦的润滑水膜悬浮于密闭环境中。

2.一种卫星跟踪转台的地面模拟试验装置，其特征在于，包括：轴系机构、为轴系机构的一端提供摩擦力矩的摩擦力矩施加装置、为轴系机构的另一端提供动力的驱动机构；

所述轴系机构包括：由试验台上壳体(9)、试验台下壳体(34)密封构成的壳体，在该壳体内悬浮有通过左水润滑静压轴承(13)、右水润滑静压轴承(21)支撑的转轴(17)，所述转轴(17)的两端分别伸出在壳体外；

所述左水润滑静压轴承(13)的左轴承体(16)、右水润滑静压轴承(21)的右轴承体(18)分别对应安装在左轴承座(14)、右轴承座(19)中，并分别通过轴承轴向左定位环(10)、轴承轴向右定位环(24)在所述壳体内实现轴向固定；轴承工作介质来源于高压水泵，该工作介质分别通过左轴承体(16)的左供水口(12)经左节流器(15)、右轴承体(18)的右供水口(20)经过右节流器(22)进入轴承内、并在轴承内表面和转轴(17)轴颈间形成压力水膜来悬浮支撑转轴(17)；所述工作介质通过出水口(36)回流至水箱。

3.根据权利要求2所述的卫星跟踪转台的地面模拟试验装置，其特征在于，所述试验台上壳体(9)、试验台下壳体(34)分别通过试验台左端盖(7)、试验台右端盖(30)固接在一起；转轴(17)的左右两端分别套设左轴向挡环(39)、右轴向挡环(33)，所述右轴向挡环(33)、左轴向挡环(39)分别由右轴向卡环(31)、左轴向卡环(40)固定，左轴向密封环(11)、右轴向密封环(27)分别安装在所述试验台左端盖(7)、试验台右端盖(30)内并由左轴向支撑环(8)、右轴向支撑环(26)实现轴向固定；

所述转轴(17)在轴向分别通过右轴向挡环(33)、左轴向挡环(39)和左轴向密封环(11)、右轴向密封环(27)实现一级密封；在径向分别设置左第一密封圈(37)、右第一密封圈(32)、左第二密封圈(38)、右第二密封圈(25)实现二级密封。

4.根据权利要求2所述的卫星跟踪转台的地面模拟试验装置，其特征在于，所述摩擦力矩施加装置包括：聚四氟乙烯圆盘(6)、转轴(17)的左端面、压力传感器(5)、滚珠丝杠(4)、步进电机(3)；

所述聚四氟乙烯圆盘(6)的右端连接压力传感器(5)，压力传感器(5)的另一端连接滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)在步进电机(3)的作用下能够直线进给，对压力传感器(5)和聚四氟乙烯圆盘(6)施加一定的压力，该压力通过聚四氟乙烯圆盘(6)传递到转轴(17)的左端面。

5.根据权利要求2所述的卫星跟踪转台的地面模拟试验装置，其特征在于，所述驱动机构包括：卫星跟踪转台力矩伺服电机(28)、角度编码器(29)、运动控制卡(23)；所述卫星跟踪转台力矩伺服电机(28)和角度编码器(29)安装在转轴(17)的另一端，运动控制卡(23)连接卫星跟踪转台力矩伺服电机(28)、角度编码器(29)实现对转轴(17)的转动控制。