[发明专利]清煤装置以及包括其的液压支架

说明书

本发明公开了一种清煤装置以及包括其的液压支架，清煤装置包括：支撑架，其设置在液压支架靠近综采工作面一侧，且与液压支架可移动连接；平移驱动机构，其与支撑架连接，平移驱动机构可伸缩，来带动支撑架靠近或远离液压支架；清煤板，其包括顶端和底端，其通过顶端与支撑架可转动连接，以便底端靠近或远离支撑架；转动驱动机构，其相对两端分别与清煤板和支撑架连接，转动驱动机构可伸缩，来带动清煤板的底端靠近或远离支撑架；转动驱动机构和平移驱动机构均与液压支架的乳化液泵站连通，乳化液泵站可驱动转动驱动机构和平移驱动机构动作。本发明提供一种清煤装置以及包括其的液压支架，实现机械化清煤，提高工作效率，缩短工作时间，省时省力。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，更具体地，涉及一种清煤装置以及包括其的液压支架。

背景技术

在完成煤矿开采后，需要对综采工作面内设备进行回撤。在回撤作业前，需要将刮板运输机和回撤通道内的支护支架之间的煤块清理干净，以便进行工作面支架拉架、挑梁等操作，然后才能回撤设备。

人工清煤是主要的清煤方式。以300米工作面为例，平均每人清理一台支架宽度区域内的煤块，至少需要180人参与清煤工作，每个区域内约有3～5吨煤，需要3-4小时方能清理干净，工作时间长且效率低，劳动强度大。而且，由于需要大量人员参与清煤，前期准备工作繁杂，安全管理难度大。在清煤过程中，需要频繁启停刮板运输机进行拉煤，否则运输机溜槽会因堆满而无法上煤，但是，大量的人员靠近运输机作业，安全隐患多，风险大。

因此，需要一种清煤装置以及包括其的液压支架，来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种清煤装置以及包括其的液压支架，可直接安装在回撤通道支护支架上，并利用综采工作面乳化液泵站提供的动力，可以实现机械化清煤，提高工作效率，缩短工作时间，省时省力。

基于上述目的本发明提供的一种清煤装置，包括：

支撑架，所述支撑架设置在液压支架靠近综采工作面一侧，且与所述液压支架可移动连接；

平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述支撑架连接，所述平移驱动机构可伸缩，来带动所述支撑架靠近或远离所述液压支架；

清煤板，所述清煤板包括顶端和底端，所述清煤板通过所述顶端与所述支撑架可转动连接，以便所述清煤板的所述底端靠近或远离所述支撑架；

转动驱动机构，所述转动驱动机构的相对两端分别与所述清煤板和所述支撑架连接，所述转动驱动机构可伸缩，来带动所述清煤板的所述底端靠近或远离所述支撑架；所述转动驱动机构和所述平移驱动机构均与所述液压支架的乳化液泵站连通，所述乳化液泵站可驱动所述转动驱动机构和所述平移驱动机构动作。

优选地，所述平移驱动机构通过第一管道与所述乳化液泵站的驱动端连通，所述第一管道上设置有用于控制所述平移驱动机构动作的第一换向阀；所述转动驱动机构通过第二管道与所述乳化液泵站的所述驱动端连通，所述第二管道上设置有用于控制所述转动驱动机构动作的第二换向阀。

优选地，所述乳化液泵站的所述驱动端设置有主管道，所述第一管道和所述第二管道均与所述主管道连接，且均通过所述主管道与所述乳化液泵站的所述驱动端连通。

优选地，所述主管道上设置有截止阀和溢流阀，所述截止阀用于控制所述主管道的通断，所述溢流阀用于调节所述主管道内压力。

优选地，所述支撑架包括支撑板和至少一组滑动组件，所述支撑板设置在所述液压支架靠近综采工作面一侧；所述滑动组件包括可配合滑动的滑杆和滑轨，所述滑杆与所述支撑板连接，所述滑轨连接在所述液压支架上，所述平移驱动机构与所述支撑板连接，且可驱动所述支撑板带动所述滑杆沿着所述滑轨往复移动。