[发明专利]清煤装置以及包括其的液压支架

权利要求书

1.一种清煤装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架设置在液压支架靠近综采工作面一侧，且与所述液压支架可移动连接；

平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述支撑架连接，所述平移驱动机构可伸缩，来带动所述支撑架靠近或远离所述液压支架；

所述支撑架包括支撑板和至少一组滑动组件，所述支撑板设置在所述液压支架靠近综采工作面一侧；所述滑动组件包括可配合滑动的滑杆和滑轨，所述滑杆与所述支撑板连接，所述滑轨连接在所述液压支架上，所述平移驱动机构与所述支撑板连接，且可驱动所述支撑板带动所述滑杆沿着所述滑轨往复移动；

所述支撑板与所述滑杆垂直设置，所述支撑板在竖直面内包括上端和下端；

清煤板，所述清煤板包括顶端和底端，所述清煤板通过所述顶端的端部与所述支撑板的所述上端的端部可转动连接，以便所述清煤板的所述底端靠近或远离所述支撑板；

转动驱动机构，所述转动驱动机构的相对两端分别与所述清煤板和所述支撑板连接，且分别靠近所述清煤板的所述顶端和所述支撑板的所述下端，所述转动驱动机构可伸缩，来带动所述清煤板的所述底端靠近或远离所述支撑板；所述转动驱动机构和所述平移驱动机构均与所述液压支架的乳化液泵站连通，所述乳化液泵站可驱动所述转动驱动机构和所述平移驱动机构动作；

所述乳化液泵站驱动所述转动驱动机构伸缩，可驱动所述清煤板绕着所述支撑板的所述上端的端部转动，所述清煤板在转动过程中，既有水平方向位移又有垂直方向位移，所述清煤板的水平方向位移可将煤块推向溜槽内，所述清煤板的垂直方向位移可让所述清煤板跨过溜槽边，而不与溜槽相互干涉；

所述滑轨包括固定座和沿着所述固定座长度方向贯通的滑动通道，所述固定座上设置有固定耳座，固定螺栓贯穿所述固定耳座，且将所述固定座固定在所述液压支架上；所述固定座通过所述滑动通道套设在所述滑杆上；

所述清煤板的所述顶端朝向所述支撑板一侧弯折，且设置有凸出的第一轴套，所述支撑板的顶部朝向所述清煤板一侧弯折，且设置有凸出的第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套相对设置，且通过第一销轴实现铰接连接；

所述支撑板上设置有第一耳座，所述清煤板朝向所述支撑板一侧表面设置有第二耳座，所述第一耳座和所述第二耳座分别与所述转动驱动机构的相对两端通过销轴实现铰接连接。

2.根据权利要求1所述的清煤装置，其特征在于，

所述平移驱动机构通过第一管道与所述乳化液泵站的驱动端连通，所述第一管道上设置有用于控制所述平移驱动机构动作的第一换向阀；所述转动驱动机构通过第二管道与所述乳化液泵站的所述驱动端连通，所述第二管道上设置有用于控制所述转动驱动机构动作的第二换向阀。

3.根据权利要求2所述的清煤装置，其特征在于，

所述乳化液泵站的所述驱动端设置有主管道，所述第一管道和所述第二管道均与所述主管道连接，且均通过所述主管道与所述乳化液泵站的所述驱动端连通。

4.根据权利要求3所述的清煤装置，其特征在于，

所述主管道上设置有截止阀和溢流阀，所述截止阀用于控制所述主管道的通断，所述溢流阀用于调节所述主管道内压力。

5.一种液压支架，其特征在于，所述液压支架包括如权利要求1至4任一项所述的清煤装置。