[发明专利]一种电池储能电站巡检机器人

说明书

本发明涉及电池储能电站、电池储能电站的运行监测、机器人，特别是涉及一种用于对电池储能电站的日常运行进行巡检监测的机器人。该机器人通过循迹视觉传感器的路线检测，按照涂敷在地面的宽度为15厘米至20厘米的单色线条来获取巡检线路。通过轮式行走机构行走于电池储能电站的电池堆场区。通过自身携带的视觉、听觉、温度等传感器对电池的状态进行检查和评估，统计电池的状态，并对潜在的危险或正在发生的危险进行报警提醒。通过该机器人的应用，实现了低成本、高精度、高效率的电池储能电站巡检的效果，提升了电池储能电站的整体可靠性。

技术领域

本发明涉及电池储能电站、电池储能电站的运行监测、机器人，特别是涉及一种用于对电池储能电站的日常运行进行巡检监测的机器人。该机器人按照规定路线行走于电池储能电站的电池堆场区，通过自身携带的视觉、听觉、温度等传感器对电池的状态进行检查和评估，统计电池的状态，并对潜在的危险或正在发生的危险进行报警提醒。

背景技术

储能电站在电网中扮演着削峰填谷的重要作用，适当容量的储能电站可以将用电低谷的富余电能储存起来，在用电高峰时向电网输出电能。在不同类型的储能电站中，电池储能电站具有配置灵活，能量密度高，占地面积小，循环效率高的特点。因而，电池储能电站正在被越来越广泛的使用。

在电池储能电站系统中，电池的可靠性监测是非常重要的一个环节。因为单个电池失效，可能会导致一序列的电池产生失效，甚至引起储能电站的系统性灾难发生。为了提高可靠性，电池通常都有相应的管理系统BMS来进行管理。由于成本和技术因素的限制，BMS不能够实现对电池的全方位监测。甚至在极端情况下，BMS也会失效。

如果能够设计一种用于对电池储能电站的日常运行进行巡检监测的机器人，该机器人按照规定路线行走于电池储能电站的电池堆场区，通过自身携带的视觉、听觉、温度等传感器对电池的状态进行检查和评估，统计电池的状态，并对潜在的危险或正在发生的危险进行报警提醒，就能够在原有的电池储能电站管理系统之上，进一步提高整个储能电站的可靠性。

发明内容

本发明的目标是，设计一种用于对电池储能电站的日常运行进行巡检监测的机器人，该机器人按照规定路线行走于电池储能电站的电池堆场区，通过自身携带的视觉、听觉、温度等传感器对电池的状态进行检查和评估，统计电池的状态，并对潜在的危险或正在发生的危险进行报警提醒。

本发明设计的巡检监测机器人，使用通用工控机作为控制核心。工控机运行着机器人运行控制软件，用于完成运动控制和视觉、听觉、温度等传感器信号采集，并进行智能化分析。

本发明设计的巡检监测机器人，配备了高清晰度的视觉传感器，用于观察电池的外观状态是否正常。

本发明设计的巡检监测机器人，配备了高精度的听觉传感器，并利用历史声音的记录，来评测电池的频响是否正常。

本发明设计的巡检监测机器人，配备了高精度的温度传感器，并利用历史温度的记录，和运行温度的要求，来评测电池的是否过热或过冷。

本发明设计的巡检监测机器人，配备了大容量的数据存储，可以对历史数据进行记录。这些数据可以上传到远程控制中心，也可以作为结合大数据的智能判断的基础。

本发明设计的巡检监测机器人，配备了运行轨迹的检测系统，可以对电池场区地面上的预定运行轨迹进行循迹，使得它可以在无人值守的情况下，自动进行巡检，也可以定位到路径上某个具体位置进行定点检查。

本发明通过结合[0006]、[0007]、[0008]、[0009]、[0010]、[0011]的功能，组成一个整体，实现了一种用于对电池储能电站的日常运行进行巡检监测的机器人，该机器人按照规定路线行走于电池储能电站的电池堆场区，通过自身携带的视觉、听觉、温度等传感器对电池的状态进行检查和评估，统计电池的状态，并对潜在的危险或正在发生的危险进行报警提醒。实现了低成本、高精度、高效率的电池储能电站巡检的效果。