[发明专利]一种电池储能电站巡检机器人

权利要求书

1.一种电池储能电站巡检机器人，包括一个由工控机和相关电路构成的主控制器，主控制器通过机器人自身携带的多路视觉、听觉、温度等传感器获取电池储能电站的电池相关参数，通过程序对该参数进行计算处理，从而电池的状态进行检查和评估，统计电池的状态，并对潜在的危险或正在发生的危险进行报警提醒。

2.根据权利要求1所述的电池储能电站巡检机器人，其特征在于：一个由工控机和相关电路构成的主控制器，主控制器通过机器人自身携带的多路视觉、听觉、温度等传感器获取电池储能电站的电池相关参数。

3.根据权利要求1所述的电池储能电站巡检机器人，其特征在于：通过循迹视觉传感器的路线检测，按照涂敷在地面的宽度为15厘米至20厘米的单色线条来获取巡检线路。通过轮式行走机构按照巡检线路自主行走。

4.根据权利要求1所述的电池储能电站巡检机器人，其特征在于：配备了高清晰度的视觉传感器，用于观察电池的外观状态是否正常。

5.根据权利要求1所述的电池储能电站巡检机器人，其特征在于：配备了高精度的听觉传感器，并利用历史声音的记录，来评测电池的频响是否正常。

6.根据权利要求1所述的电池储能电站巡检机器人，其特征在于：配备了高精度的温度传感器，并利用历史温度的记录，和运行温度的要求，来评测电池的是否过热或过冷。