[发明专利]四序包边机构及工件包边方法

说明书

本发明涉及一种四序包边机构及工件包边方法，本发明所述的四序包边机构用于对待包边工件进行包边，该四序包边机构包括机构基体，还包括设于机构基体上的驱动部，以及由传动部而分别与驱动部构成传动连接的初序包边组件、二序包边组件、三序包边组件和终序包边组件，且于驱动部驱使下，因传动部的传动各序包边组件可依次形成对待包边工件的翻折而进行包边。本发明所述的四序包边机构通过四个包边工序而依次形成对待包边工件的翻折，从而可实现对待包边工件的大角度包边，进而可克服现有技术所存在的难题。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，特别涉及一种四序包边机构，同时，本发明还涉及一种应用该四序包边机构的工件包边方法。

背景技术

汽车外观主要体现在门盖、侧围及顶盖等部位，且这些部位通常设置成包边结构，因此包边质量优劣以及包边效率都对提高汽车竞争力具有重要作用。现有技术中，通常采用标准液压机式压合模、专用压机式压合模和机器人滚边形式来实现四门两盖的包边工艺。且现有压合模一般为两序包边成型，其无法完成大于130°角度的包边成型，水滴包边质量则更差，且加工成本较高。因此，急需研究一种可实现大角度包边，且包边质量较好的包边机构。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种四序包边机构，可实现对待包边工件的大角度包边，并可具有较好的包边质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种四序包边机构，用于对待包边工件进行包边，所述四序包边机构包括机构基体，还包括设于所述机构基体上的驱动部，以及由传动部而分别与所述驱动部构成传动连接的初序包边组件、二序包边组件、三序包边组件和终序包边组件，且于所述驱动部驱使下，因所述传动部的传动各序包边组件可依次形成对所述待包边工件的翻折而进行包边。

进一步的，所述初序包边组件包括具有曲柄摇杆机构和摆杆机构的五连杆机构，以及连接于所述曲柄摇杆机构中的摇杆与所述摆杆机构中的摆杆之间的弹性件，于所述摇杆上固连有初序包边刀块，且所述曲柄摇杆机构的曲柄与所述传动部相连。

进一步的，所述摆杆上设有可与所述摇杆间抵接的抵接块，且所述抵接块被设置为因承接所述摇杆的抵推，而使所述摆杆和所述摇杆同步远离所述待包边工件。

进一步的，于所述摆杆的一侧设有限制所述摆杆向所述待包边工件一侧摆动的止动块。

进一步的，所述二序包边组件包括具有二序主动摇杆、二序从动摇杆以及铰接于所述二序主动摇杆和所述二序从动摇杆之间的连杆的二序双摇杆机构，于所述二序从动摇杆上设有二序包边刀块，且所述二序主动摇杆与所述传动部相连。

进一步的，所述三序包边组件包括具有三序主动摇杆、三序从动摇杆以及铰接于所述三序主动摇杆和所述三序从动摇杆之间的连杆的三序双摇杆机构，于所述三序从动摇杆上设有三序包边刀块，且所述三序主动摇杆与所述二序主动摇杆为同一杆件，且所述三序包边刀块设置于所述二序包边刀块上方。

进一步的，所述终序包边组件包括具有终序主动摇杆、终序从动摇杆以及铰接于所述终序主动摇杆和所述终序从动摇杆之间的连杆的终序双摇杆机构，于所述终序从动摇杆上设有终序包边刀块，且所述终序主动摇杆与所述传动部相连。

进一步的，所述驱动部为旋转动力输出装置，所述传动部包括与所述驱动部的动力输出端连接的驱动曲轴和主动齿轮，以及构成所述主动齿轮和所述初序包边组件、所述二序包边组件、三序包边组件传动连接的若干传动齿轮，所述终序主动摇杆由所述驱动曲轴构成。

进一步的，所述主动齿轮经由转动设于所述机构基体上的中间齿轮与所述传动齿轮构成传动连接。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的四序包边机构通过四个包边工序而依次形成对待包边工件的翻折，从而可实现对待包边工件的大角度包边，进而可克服现有技术所存在的难题。