[发明专利]用于终端的作业设备

说明书

本发明公开一种用于终端的作业设备，包括终端承载治具、终端上料装置及驱动装置，终端承载治具包括底座和承载件，承载件位于底座的正上方，承载件与底座之间设有弹性件以使承载件可被下压靠近底座或者在弹性件的作用下向上弹性复位；终端上料装置包括用于上料终端的上料吸盘和用于下压承载件的下压结构；驱动装置用于带动终端上料装置以使其携带的终端移动至承载件之上且处于插拔位置；下压结构被配置为下压承载件以使承载件与位于插拔位置的终端相间隔以及于插拔头插入终端的插拔口后释放承载件以使弹性件向上复位承载件，上料吸盘被配置为于承载件向上复位后释放终端。本发明能够提升生产效率，且不易损伤终端。

技术领域

本发明涉及终端生产技术领域，尤其涉及一种用于终端的作业设备。

背景技术

当前，手机等终端在进行写号、升级和/或检查等作业的时候，通常都是通过人工进行。作业员一手拿终端，另一手拿着USB插拔头插入终端的插拔口，在完成USB插拔头的插入之后，将终端放置在相应的位置等待作业的完成，然后即可对另一终端进行操作。然而，由于是人工作业，严重制约了生产效率的提升，且容易损伤终端。

因此，有必要提供一种用于终端的作业设备，能够提升生产效率，且不易损伤终端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于终端的作业设备，能够提升生产效率，且不易损伤终端。

为实现上述目的，本发明提供一种用于终端的作业设备，用于实现插拔头自动插入或拔出终端的插拔口，包括终端承载治具、终端上料装置及驱动装置，所述终端承载治具包括底座和承载件，所述承载件位于所述底座的正上方，所述承载件与所述底座之间设有弹性件以使所述承载件可被下压靠近所述底座或者在所述弹性件的作用下向上弹性复位；所述终端上料装置包括用于上料终端的上料吸盘和用于下压所述承载件的下压结构；所述驱动装置用于带动所述终端上料装置以使其携带的终端移动至所述承载件之上且处于插拔位置；所述下压结构被配置为下压所述承载件以使所述承载件与位于插拔位置的终端相间隔以及于插拔头插入终端的插拔口后释放所述承载件以使所述弹性件向上复位所述承载件，所述上料吸盘被配置为于所述承载件向上复位后释放终端。

较佳地，所述下压结构被配置为于终端被移动至接触所述承载件且处于插拔位置时下压所述承载件以使所述承载件与处于插拔位置的终端分离。

较佳地，所述驱动装置带动终端至插拔位置的同时同步带动所述下压结构下压所述承载件以使终端和所述承载件相间隔地同步下移。

较佳地，所述终端上料装置包括安装体，所述安装体连接至所述驱动装置的输出端，所述上料吸盘安装在所述安装体，所述下压结构包括水平气缸、U形连接件以及下压件，所述水平气缸安装在所述安装体之上侧，所述水平气缸的输出端连接所述U形连接件，所述下压件的上端形成有上下延伸的扁长孔，所述扁长孔内穿设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别枢接至所述U形连接件的两侧部，所述安装体的一侧设有相间隔的两安装部，所述下压件的中部穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别枢接至两所述安装部，通过所述水平气缸的推动，所述U形连接件向上转动并向下推动所述下压件使其绕所述第二转轴转动。

较佳地，所述用于终端的作业设备还包括终端下料装置，所述终端下料装置包括下料吸盘，所述驱动装置带动所述终端下料装置以使所述下料吸盘将被所述承载件承载的终端下料。

较佳地，所述驱动装置包括多轴机械手以及连接至所述多轴机械手的输出端的上料升降气缸和下料升降气缸，所述终端上料装置连接至所述上料升降气缸的输出端，所述终端下料装置连接至所述下料升降气缸的输出端。

较佳地，所述用于终端的作业设备还包括插拔头定位及驱动装置，所述插拔头定位及驱动装置包括驱动件和定位组件，所述底座开设有与所述承载件相对的容置槽，所述驱动件部分设于所述容置槽，所述定位组件滑设于所述底座上且与所述承载件相对设置，所述驱动件的输出端连接至所述定位组件以使其携带的插拔头插入终端的插拔口或者自终端的插拔口拔出。