[发明专利]动物行为监测装置及方法

说明书

本申请提供了一种动物行为监测装置及方法，其中，该装置包括：角度传感器；与所述角度传感器连接的拉力杆；连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。

技术领域

本申请涉及畜牧业辅助设备领域，具体而言，涉及一种动物行为监测装置及方法。

背景技术

目前，在动物的饲养中，一般仅是将动物锁在动物房或者拴系在食槽边，需要了解动物的状态时(逃跑、互相攻击)，需要养殖人员到动物所在地动物房查看，人工的方式获取各个动物的状态数据，这种方式很不方便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种动物行为监测装置及方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种动物行为监测装置，包括：

角度传感器；

与所述角度传感器连接的拉力杆；

连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；

安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；

所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；

其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。

本申请实施例提供的动物行为监测装置及方法，采用角度传感器及压力传感器检测，通过角度传感器可以检测到与动物连接的部件的角度的变化，通过压力传感器可以检测到与动物连接的部件之间的相对压力，从而可以了解相关动物的行为状态，从而实现对动物行为状态的监控。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述角度传感器包括：

角度环，所述角度环包括外环圈和内环圈；

所述角度环上的设定区域内设置有由外环圈向内环圈延伸的多个通孔；

安装在所述外环圈的每个通孔处的光感组件，或，安装在所述内环圈的每个通孔处的光感组件，所述光感组件包括光源和光感部件；

安装在所述支架上，且与其中任一通孔的对应位置处的反射部件，所述角度环与所述反射部件可相对转动；

所述光源用于向一方向发送光线，所述光线若遇到所述反射部件反射回对应的所述光感部件，根据接收到所述光线的光感部件的位置得到所述反射部件与所述角度环相对转动角度，根据所述反射部件与所述角度环的相对转动角度得到所述支架与所述拉力杆之间的角度。

通过设置多个通孔，每个通孔均设置有对应的光感组件，每组光感组件都可以对应一个反射部件与所述角度环的相对转动角度，从而通过多个通孔对应的光感组件，则可以实现不同角度的检测，提高角度检测的准确度。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述多个通孔均匀地设置在所述角度环的设定区域范围内。

通过将通孔均匀地设置在设定区域范围内，由于大多数目标动物不会沿着动物行为监测装置360°旋转，则仅在设定区域中设置通孔可以减少动物行为监测装置制作工作。进一步地，将多个通孔均匀地设置，从而使各个光感组件也均匀地设置，从而实现相对均匀的检测精度。