[发明专利]一种运载火箭电气系统及数据处理方法

说明书

本申请公开了一种运载火箭电气系统及数据处理方法，包括：火箭上面级、火箭二级和火箭一级；火箭上面级的电气系统包括：第一供电板卡、第一集中接口、第一FPGA板卡、一块射频信道板卡、CPU计算及存储模块和信息敏感模块；第一供电板卡用于在火箭上面级内提供统一供电；第一集中接口用于在火箭上面级内提供统一接口；第一FPGA板卡用于处理数据；射频信道板卡用于处理火箭上面级内射频信道信息。本申请的有益效果是对运载火箭电气系统的各部分箭体采用集中供电、集中接口、集中数据处理等集中方式，使得火箭箭上电气系统的集成度、可靠性得到显著提高，同时集成化使得系统装箭的元器件及设备重量显著减少，火箭运力得到显著提升。

技术领域

本公开一般涉及火箭电气系统的技术领域，具体涉及一种运载火箭电气系统及数据处理方法。

背景技术

运载火箭电气系统是火箭的重要组成部分，完成火箭各级发动机点火等时序输出控制，获取火箭位置、速度、角速度等信息按照预定控制策略完成火箭的各级飞行控制，完成火箭实时遥测、外测、无线安控等功能。

目前运载火箭电气系统各组成设备间多采用1553B、CAN总线进行信息通信，各设备功能比较单一，集成度不高，且现有总线成本较高，不利于商业化应用。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种运载火箭电气系统集成方法及装置。

第一方面本申请提供一种运载火箭电气系统，火箭上面级、火箭二级和火箭一级；所述火箭上面级的设备包括：箭载计算机、惯性测量组件、卫星导航接收机和遥测终端；所述火箭二级的设备包括：二级综合控制器、二级伺服系统；所述火箭一级的设备包括：一级综合控制器、一级伺服系统；

所述火箭上面级的电气系统包括：各设备共用的第一供电板卡、各设备共用的第一集中接口、各设备共用的第一FPGA板卡、卫星导航接收机和遥测终端共用的射频信道板卡、箭载计算机的CPU计算及存储模块和惯性测量组件的信息敏感模块；

所述第一供电板卡，具备冗余供电能力，配置用于：为火箭上面级的各设备提供集中统一供电；

所述第一集中接口，配置用于：为火箭上面级的各设备提供集中统一的接口，并通过冗余RS422总线与所述火箭二级及火箭一级的接口相连通；

所述第一FPGA板卡，配置用于：综合处理所述火箭上面级、火箭二级和火箭一级中各设备的数据；

所述射频信道板卡，配置用于：综合处理卫星导航接收机和遥测终端的射频信道信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述火箭二级的电气系统包括：各设备共用的第二供电板卡、各设备共用的第二集中接口、各设备共用的第二FPGA板卡、二级综合控制器的时序输出模块和二级伺服系统的驱动模块；所述第二供电板卡，具备冗余供电能力，配置用于：为火箭二级的各设备提供集中统一供电；所述第二集中接口，配置用于：为火箭二级的各设备提供集中统一的接口，并通过冗余RS422总线与所述火箭上面级及火箭一级的接口相连通；所述第二FPGA板卡，为一块内嵌多核ARM实时处理CPU的FPGA板卡，配置用于：处理火箭二级中各设备的数据。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一FPGA板卡和第二FPGA板卡通过冗余RS422总线相连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述火箭一级的电气系统包括：各设备共用的第三供电板卡、各设备共用的第三集中接口、各设备共用的第三FPGA综合处理板卡、一级综合控制器的时序输出模块和一级伺服系统的驱动模块；所述第三供电板卡，具备冗余供电能力，配置用于：为火箭一级的各设备提供集中统一供电；所述第一集中接口，配置用于：为火箭一级的各设备提供集中统一的接口，并通过冗余RS422总线与所述火箭上面级及火箭二级的接口相连通；所述第三FPGA板卡，是一块内嵌多核ARM实时处理CPU的FPGA板卡，配置用于：处理火箭一级中各设备的数据。