[发明专利]一种运载火箭电气系统及数据处理方法

权利要求书

1.一种运载火箭电气系统，所述运载火箭包括：火箭上面级、火箭二级和火箭一级；所述火箭上面级的设备包括：箭载计算机、惯性测量组件、卫星导航接收机和遥测终端；所述火箭二级的设备包括：二级综合控制器、二级伺服系统；所述火箭一级的设备包括：一级综合控制器、一级伺服系统；其特征在于，

所述火箭上面级的电气系统包括：各设备共用的第一供电板卡、各设备共用的第一集中接口、各设备共用的第一FPGA板卡、卫星导航接收机和遥测终端共用的一块射频信道板卡、箭载计算机的CPU计算及存储模块和惯性测量组件的信息敏感模块；

所述第一供电板卡，具备冗余供电能力，配置用于：为火箭上面级的各设备提供集中统一供电；

所述第一集中接口，配置用于：为火箭上面级的各设备提供集中统一的接口，并通过冗余RS422总线与所述火箭二级及火箭一级的接口相连通；

所述第一FPGA板卡，配置用于：综合处理所述火箭上面级、火箭二级和火箭一级中各设备的数据；

所述射频信道板卡，配置用于：综合处理卫星导航接收机和遥测终端的射频信道信息。

2.根据权利要求1所述的运载火箭电气系统，其特征在于，所述火箭二级的电气系统包括：各设备共用的第二供电板卡、各设备共用的第二集中接口、各设备共用的第二FPGA板卡、二级综合控制器的时序输出模块和二级伺服系统的驱动模块；

所述第二供电板卡，具备冗余供电能力，配置用于：为火箭二级的各设备提供集中统一供电；

所述第二集中接口，配置用于：为火箭二级的各设备提供集中统一的接口，并通过冗余RS422总线与所述火箭上面级及火箭一级的接口相连通；

所述第二FPGA板卡，为一块内嵌多核ARM实时处理CPU的FPGA板卡，配置用于：处理火箭二级中各设备的数据。

3.根据权利要求2所述的运载火箭电气系统，其特征在于，所述第一FPGA板卡和第二FPGA板卡通过冗余RS422总线相连接。

4.根据权利要求1所述的运载火箭电气系统，其特征在于，所述火箭一级的电气系统包括：各设备共用的第三供电板卡、各设备共用的第三集中接口、各设备共用的第三FPGA综合处理板卡、一级综合控制器的时序输出模块和一级伺服系统的驱动模块；

所述第三供电板卡，具备冗余供电能力，配置用于：为火箭一级的各设备提供集中统一供电；

所述第一集中接口，配置用于：为火箭一级的各设备提供集中统一的接口，并通过冗余RS422总线与所述火箭上面级及火箭二级的接口相连通；

所述第三FPGA板卡，是一块内嵌多核ARM实时处理CPU的FPGA板卡，配置用于：处理火箭一级中各设备的数据。

5.根据权利要求4所述的运载火箭电气系统，其特征在于，所述第三FPGA板卡与第一FPGA板卡及第二FPGA板卡上通过冗余RS422总线相连接。

6.一种基于权利要求1-5中任意一项所述的运载火箭电气系统的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取箭载计算机的输入数据和输出数据；

以固定周期获取火箭一级数据及火箭二级数据；

根据火箭一级数据判断火箭一级是否启动工作；

当火箭一级启动工作时，以第一预设周期获取火箭一级数据，以固定周期获取火箭二级数据；所述第一预设周期小于所述固定周期；

根据火箭二级数据判断火箭二级是否启动工作；

当火箭二级启动工作时，以第一预设周期获取火箭二级数据，停止获取火箭一级数据；

以第二预设周期获取惯性测量组件数据；

以第三预设周期获取卫星导航接收机数据；所述第三预设周期是第二预设周期的整数倍；

以第四预设周期获取遥测终端数据；所述第四预设周期大于所述第三预设周期。