[发明专利]一种提高燃煤发电机组协调控制系统调节品质的动态前馈控制方法

权利要求书

1.一种提高燃煤发电机组协调控制系统调节品质的动态前馈控制方法，其特征在于：包括增负荷动态前馈生成回路、减负荷动态前馈生成回路、速率修正回路、增减负荷修正回路、压力偏差修正回路；

S1.减负荷动态前馈生成回路：根据机组负荷指令及负荷改变量的大小，生成初始的减负荷动态前馈量（F01），其中负荷指令与目标值接近时，减负荷动态前馈量快速恢复至“0”；

S2.增负荷动态前馈生成回路：根据机组负荷指令及负荷改变量的大小，生成初始的增负荷动态前馈量（F02），其中负荷指令与目标值接近时，增负荷动态前馈量快速恢复至“0”；

S3.速率修正回路：根据机组速率设定值形成速率修正值（F03）；

S4.增减负荷修正回路：根据机组负荷指令、机组增减状态的不同，生成增减负荷修正值（F04）；

S5.压力偏差修正回路：根据机组压力偏差、机组增减状态的不同，生成压力偏差修正值（F05）；

S6.最终负荷动态前馈量（FF）=（减负荷动态前馈量（F01）+增负荷动态前馈量（F02））×速率修正值（F03）×增减负荷修正值（F04）×压力偏差修正值（F05）；

减负荷动态前馈生成回路：

微分作用模块（101）的输入值为机组负荷指令，输出至乘法模块（102）；

乘法模块（102）的输入值为微分作用模块（101）的输出值及微分作用系数，输出至判断模块（104）和选择模块（103）；

减法模块（108）的正端输入值为机组负荷目标值，负端输入值为机组负荷指令，输出至判断模块（109）；

判断模块（109）的输入值1为减法模块（108）的输出值，输入值2为常数“-2”，当输入值1大于输入值2时，输出为“True”，否则为“False”；输出至选择模块（103）；

判断模块（104）的输入值1为乘法模块（102）的输出值，输入值2为-3~-8的常数，当输入值1小于输入值2时，输出为“True”，否则为“False”；输出至选择模块（105）；

选择模块（105）的控制信号为判断模块（104）的输出值，输入值1为1~3的常数，输入值2为0.1~0.5的常数，当控制信号为“1”时，输出输入值1，否则输出输入值2；输出至乘法模块（106）和速率限制模块（110）；

乘法模块（106）的输入值为常数“-1”及选择模块（105）的输出值，输出至速率限制模块（110）；

选择模块（103）的控制信号为判断模块（109）的输出值，输入值1为“0”的常数，输入值2为乘法模块（102）的输出值，当控制信号为“1”时，输出输入值1，否则输出输入值2；输出至限幅模块（107）；

限幅模块（107）的输入值为选择模块（103）的输出值，输入值经上、下限幅，幅值范围在-15~0之间，输出至速率限制模块（110）；

速率限制模块（110）的减速率输入值为乘法模块（106）的输出值，增速率输入值为选择模块（105）的输出值，变量输入值为限幅模块（107）的输出值，变量经增、减速率限制后，输出至加法块（001），生成减负荷动态前馈（F01）；

增负荷动态前馈生成回路：

微分作用模块（201）的输入值为机组负荷指令，输出至乘法模块（202）；

乘法模块（202）的输入值为微分作用模块（201）的输出值及微分作用系数，输出至判断模块（204）和选择模块（203）；

减法模块（208）的正端输入值为机组负荷目标值，负端输入值为机组负荷指令，输出至判断模块（209）；

判断模块（209）的输入值1为减法模块（208）的输出值，输入值2为常数“2”，当输入值1大于输入值2时，输出为“True”，否则为“False”；输出至选择模块（203）；

判断模块（204）的输入值1为乘法模块（202）的输出值，输入值2为3~8的常数，当输入值1小于输入值2时，输出为“True”，否则为“False”；输出至选择模块（205）；

选择模块（205）的控制信号为判断模块（204）的输出值，输入值1为1~3的常数，输入值2为0.1~0.5的常数，当控制信号为“1”时，输出输入值1，否则输出输入值2；输出至乘法模块（206）和速率限制模块（210）；

乘法模块（206）的输入值为常数“-1”及选择模块（205）的输出值，输出至速率限制模块（210）；

选择模块（203）的控制信号为判断模块（209）的输出值，输入值1为“0”的常数，输入值2为乘法模块（202）的输出值，当控制信号为“1”时，输出输入值1，否则输出输入值2；输出至限幅模块（207）；

限幅模块（207）的输入值为选择模块（203）的输出值，输入值经上、下限幅，幅值范围在0~15之间，输出至速率限制模块（210）；

速率限制模块（210）的减速率输入值为乘法模块（206）的输出值，增速率输入值为选择模块（205）的输出值，变量输入值为限幅模块（207）的输出值，变量经增、减速率限制后，输出至加法块（001），生成增负荷动态前馈（F02）；

速率修正回路：

函数模块输入值为机组速率设定值，输入值经函数模块（301）转换后，生成速率修正值（F03），修正值范围在0.8~1.2之间，输出至乘法模块（003）；

增减负荷修正回路：

R/S触发器模块（401）输入端S的值为增负荷，输入端R的值为减负荷，输出至选择模块（404）；

函数模块（402）的输入值为负荷指令，经函数转换后，生成减负荷修正值，修正值范围在0.6~1.2之间，输出至选择模块（404）；

函数模块（403）的输入值为负荷指令，经函数转换后，生成增负荷修正值，修正值范围在0.6~1.2之间，输出至选择模块（404）；

选择模块（404）的控制信号输入值为R/S触发器模块（401）的输出值，输入值1为函数模块（403）的输出值，输入值2为函数模块（402）的输出值，当控制信号为“1”时，输出输入值1，否则输出输入值2，输出值为增减负荷修正值（F04），输出至乘法模块（004）；

压力偏差修正回路：

R/S触发器模块（501）输入端S的值为增负荷，输入端R的值为减负荷，输出至选择模块（504）；

函数模块（502）的输入值为压力偏差，经函数转换后，生成减负荷压力偏差修正值，修正值范围在0.5~1.5之间，输出至选择模块（504）；

函数模块（503）的输入值为压力偏差，经函数转换后，生成增负荷压力偏差修正值，修正值范围在0.5~1.5之间，输出至选择模块（504）；

选择模块（504）的控制信号输入值为R/S触发器模块（501）的输出值，输入值1为函数模块（503）的输出值，输入值2为函数模块（502）的输出值，当控制信号为“1”时，输出输入值1，否则输出输入值2，输出值为压力偏差正值（F05），输出至乘法模块（005）；

常规控制回路：

加法模块（001）的输入值1为速率限制模块（110）的输出值（F01），输入值2为速率限制模块（210）的输出值（F02），输入值1与输入值2相加，输出至选择模块（002）；

选择模块（002）的控制信号输入值为协调控制，输入值1为加法块（001）的输出值，输入值2为常数0，当控制信号为“1”时，输出输入值1，否则输出输入值2，输出至乘法模块（003）；

乘法模块（003）的输入值1为函数模块（301）的输出值（F03），输入值2为选择模块（002）的输出值，输入值1与输入值2相乘，输出至乘法模块（004）；

乘法模块（004）的输入值1为选择模块（404）的输出值（F04），输入值2为乘法模块（003）的输出值，输入值1与输入值2相乘，输出至乘法模块（005）；

乘法模块（005）的输入值1为选择模块（504）的输出值（F05），输入值2为乘法模块（004）的输出值，输入值1与输入值2相乘，输出至惯性延迟模块（006）；

惯性延迟模块（006）的输入值为乘法模块（005）的输出值，经5s惯性延迟后，生成最终的负荷动态前馈量（FF）。