[发明专利]缩放的TDOA 3D定位

权利要求书

1.一种用于确定蜂窝通信网络中无线装置的三维位置的方法，所述方法包括：

获得（1200）对于无线装置的多个测量结果，所述多个测量结果是到达时间差TDOA相关的测量结果；以及

使用所述多个测量结果和竖直表面模型来计算（1202）所述无线装置的三维位置，其中所述竖直表面模型是初始竖直表面模型的平移和缩放版本。

2.如权利要求1所述的方法，其中针对所述蜂窝通信网络中的一个或多个小区中的每个小区j，所述竖直表面模型和所述初始竖直表面模型两者都是在表示所述小区j的多边形内部的点处的海拔高度z的模型。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述竖直表面模型和所述初始竖直表面模型两者都基于水平面中所述多边形的用所述多边形的每个角的竖直信息扩增的多边形角。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述竖直表面模型进一步基于平移向量和缩放矩阵。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述竖直表面模型进一步基于所述多边形的扩增角之间的三维线段上的虚拟点。

6.如权利要求2至5中任一项所述的方法，其中所述竖直表面模型被定义为：

其中：

x ̃、y ̃和z ̃分别是所述初始表面模型的所述平移和缩放版本中的笛卡尔x坐标、笛卡尔y坐标和海拔高度值；

被定义为：

其中P（j）和Q（j）各是双标称次数；

被定义为：

其中x ̃_i,j、y ̃_i,j和z ̃_i,j分别是表示所述竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的每个第i缩放的多边形角的海拔高度值，其中：

并且：

x ̃_i,j是表示所述竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的第i缩放和平移的多边形角的笛卡尔x坐标；

y ̃_i,j是表示所述竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的所述第i缩放和平移的多边形角的笛卡尔y坐标；

z ̃_i,j是表示所述竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的所述第i缩放和平移的多边形角的海拔高度值；

x_i,j是表示所述初始竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的所述第i多边形角的笛卡尔x坐标；

y_i,j是表示所述初始竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的所述第i多边形角的笛卡尔y坐标；

z_i,j是表示所述初始竖直表面模型中的所述小区j的所述多边形的所述第i多边形角的海拔高度值；

〈x_j〉是应用于x_i,j的平移值；

〈y_j〉是应用于y_i,j的平移值；

〈z_j〉是应用于z_i,j的平移值；

是应用于x_i,j的缩放因子；

是应用于y_i,j的缩放因子；以及

是应用于z_i,j的缩放因子。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述平移值和缩放因子被定义为：

其中M（j）是所述小区j的多边形角的数量，并且c_x、c_y、c_z是缩放常数。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述方法由定位节点执行。