[实用新型]一种履带车用模块化驱动组件及履带车

说明书

本实用新型提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱动轮，套设在主动轴上；所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮后和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮运动。还提供一种履带车，上述履带车用模块化驱动组件结构紧凑、传动效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种特种机器人领域，特别是涉及一种履带车用模块化驱动组件及履带车。

背景技术

现有的履带车驱动部分通常有两种形式：第一种是“电机+行星减速器+锥齿轮”结构；第二种是“电机+行星减速器+带传动”结构。这两种结构的缺点在于：1、行星减速器价格昂贵，导致履带车开发成本高；2、在行星减速器的基础上再使用锥齿轮或带传动会占用更多空间，也降低了传动效率；3、配套的轴系结构冗余，装配繁琐；四、未集成驱动轮。

因此，有必要进行改进以使履带车驱动部分结构更加精简，传动效率更高，结构更加紧凑和封闭，装配和更换更加便捷。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、传动效率高的履带车用模块化驱动组件及履带车。

一种履带车用模块化驱动组件，包括：

电机；

齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；

驱动轮，套设在主动轴上；

所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮转动。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括设置在远离准双曲面小锥齿轮的齿面一端的轴承挡盖、第一角接触球轴承和圆螺母，所述轴承挡盖、第一角接触球轴承和圆螺母共同限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移。

在其中一个实施例中，所述准双曲面大锥齿轮通过第一止口和第一螺钉与主动轴连接，并通过第一止口和第一螺钉将扭矩传递给主动轴。

在其中一个实施例中，所述主动轴与驱动轮之间设有平键和转接法兰，所述主动轴通过平键将扭矩传递给转接法兰，所述转接法兰再将扭矩传递给驱动轮。

在其中一个实施例中，所述驱动轮的端面设有挡盖，所述挡盖通过转接法兰限制驱动轮的轴向位移。

在其中一个实施例中，所述转接法兰通过第二止口和第二螺钉与驱动轮连接，并通过第二止口和第二螺钉将扭矩传递给驱动轮。

在其中一个实施例中，所述主动轴上设有轴承端盖、第二角接触球轴承、和齿轮箱盖，所述轴承端盖、第二角接触球轴承、和齿轮箱盖共同作用以限制主动轴的径向和轴向位移。

在其中一个实施例中，所述主动轴上套设有油封，所述油封、轴承端盖、齿轮箱盖及齿轮箱的箱体组成一个密闭的整体以防水防尘。

在其中一个实施例中，所述齿轮箱为左右分瓣式结构。

在其中一个实施例中，所述齿轮箱分瓣处直径最大，以便内部零件拆装。

一种履带车，包括如上所述的履带车用模块化驱动组件。