[实用新型]一种机臂折叠装置及多旋翼无人机

说明书

本实用新型实施例公开一种机臂折叠装置及多旋翼无人机，涉及无人机领域，所述机臂折叠装置包括固定臂、折叠臂和连接组件，所述连接组件包括固定臂连接件和折叠臂连接件，所述固定臂连接件与所述固定臂的一端连接，所述折叠臂连接件与所述折叠臂的一端连接，所述固定臂连接件与所述折叠臂连接件通过两个固定件可拆卸连接。本实用新型实施例的机臂折叠装置，通过使用连接组件将固定臂与折叠臂连接，在对多旋翼无人机进行包装运输时，可将折叠臂向上折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种机臂折叠装置及多旋翼无人机。

背景技术

无人机又称“无人驾驶飞机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力强等优点。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机。其通过每个轴上的驱动装置驱动旋翼转动，从而产生向上的推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

但是现有的多旋翼无人机的机臂一般由一整段构成，而当这种多轴达到轴距很大时候，就会在使用以及运输过程中占用很大的空间，给无人机的收纳和搬运带来麻烦，如何在包装运输的过程减小无人机所占用的空间，以及如何更便捷的运输无人机成为人们需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机臂折叠装置及多旋翼无人机，用以解决现有的无人机在运输过程中存在占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种机臂折叠装置，所述机臂折叠装置包括固定臂和折叠臂，所述机臂折叠装置还包括连接组件，所述连接组件包括固定臂连接件和折叠臂连接件，所述固定臂连接件与所述固定臂的一端连接，所述折叠臂连接件与所述折叠臂的一端连接，所述固定臂连接件与所述折叠臂连接件通过两个固定件可拆卸连接。

优选的，所述固定臂连接件包括固定臂套筒、及对称设置于所述固定臂套筒外周面的上锁紧扣和下锁紧扣，所述固定臂套筒套设于所述固定臂的一端，所述上锁紧扣和所述下锁紧扣分别设置有通孔；所述折叠臂连接件包括折叠臂套筒、及对称设置于所述折叠臂套筒一端的上锁舌和下锁舌，所述叠臂套筒套设于所述折叠臂的一端，所述上锁舌和所述下锁舌分别设置有通孔；所述上锁紧扣与所述上锁舌通过所述固定件铰接，所述下锁紧扣与所述下锁舌通过所述固定件铰接。

优选的，所述固定件为螺栓。

优选的，所述折叠臂套筒的外周面设置有至少一个加强筋。

优选的，所述固定臂套筒的外周面上还设置有至少一个连接凸键。

优选的，所述固定臂与所述折叠臂均为碳纤维材质。

相对应地，本实用新型实施例还提供一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括多个机臂折叠装置，所述机臂折叠装置为如上所述的机臂折叠装置。

本实用新型实施例具有如下优点：本实用新型实施例的机臂折叠装置，通过使用连接组件将固定臂与折叠臂连接，在对多旋翼无人机进行包装运输时，可将折叠臂向上折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。

附图说明

图1为本实用新型实施例机臂折叠装置处于折叠状态下的结构示意图。

图2为本实用新型实施例机臂折叠装置处于展开状态下的结构示意图。