[实用新型]一种咬合式V型手指终端部件

说明书

本实用新型公开了一种咬合式V型手指终端部件，其结构包括夹合主体、推动杆、限位件、第一压合块、第二压合块、第一手指夹杆、第二手指夹杆、固定件、限位块、连接装置和夹合垫装置，通过设置连接装置与推动杆进行稳固连接，经过外轴杆与内轴杆的插接，使用第二固定件在第一固定孔处进行连接并在卡槽处进行稳固，进而，再通过第三固定件在第二固定孔处进行固定，操作方便，达到了能够在进行使用时方便进行固定与拆卸的有益效果，并且分别在第一手指夹杆右端底部和第二手指夹杆右端顶部设置夹合垫装置，通过当中的泡沫、泡棉和海绵的软性效果，并且面层外表面的摩擦稳定效果，达到了在夹取易碎物时得到有效防护提高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体涉及一种咬合式V型手指终端部件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，随着科学技术的飞速发展，咬合式V型手指终端部件也得到了技术改进，但是现有技术在进行使用时固定拆卸不够方便，并且在进行夹取易碎物时得到的防护效果不足。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种咬合式V型手指终端部件，以解决在进行使用时固定与拆卸不够方便，并且在进行夹取易碎物时得到的防护效果不足的问题，达到了能够在进行使用时方便进行固定与拆卸，并且在夹取易碎物时得到有效防护提高的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种咬合式V型手指终端部件，包括夹合主体、推动杆、限位件、第一压合块、第二压合块、第一手指夹杆、第二手指夹杆、固定件、限位块、连接装置和夹合垫装置，所述推动杆右端贯穿夹合主体左端中部，并且推动杆与夹合主体进行滑动连接，所述推动杆左端呈圆形状与连接装置右端中部进行焊接，所述限位件左端中部与推动杆右端进行焊接，所述第一压合块前端与限位件后端上部进行滑动连接，所述第二压合块前端与限位件后端下部进行滑动连接，所述第一手指夹杆左端与第一压合块右端进行焊接，所述第二手指夹杆左端与第二压合块右端进行焊接，所述第一手指夹杆右端底部和第二手指夹杆右端顶部均粘接有夹合垫装置，所述第一压合块前端中部和第二压合块前端中部均焊接有固定件，所述限位块夹合主体内壁后端右中部进行焊接，所述连接装置由外轴杆、内轴杆、第一固定孔、第二固定孔、卡槽、第二固定件和第三固定件组成，所述内轴杆左端呈圆形状贯穿于外轴杆右端中部，并且内轴杆与外轴杆进行插接，所述外轴杆顶端右中部设置有第一固定孔，所述外轴杆右端前中部和内轴杆左端前中部均设置有第二固定孔，所述内轴杆顶端右部设置有卡槽，所述第二固定件底端呈圆形状贯穿外轴杆顶端右中部，并且第二固定件与外轴杆进行螺纹连接，所述第三固定件后端呈圆形状与外轴杆右端前中部进行螺纹连接，所述卡槽右端中部与推动杆左端呈圆形状进行焊接，所述夹合垫装置由塑性垫层、泡沫、防腐层、泡棉、海绵和面层组成，所述塑性垫层顶端面与泡沫底端面进行粘接，所述防腐层底端面与泡沫顶端面进行粘接，所述泡棉底端面呈矩形状与防腐层顶端面进行粘接，所述海绵底端面与泡棉顶端面进行粘接，所述面层底端面与海绵顶端面进行粘接，所述第一手指夹杆右端底部和第二手指夹杆右端顶部均粘接有塑性垫层。

进一步的，所述外轴杆右端设置有孔洞，并且孔洞内壁直径相较于内轴杆右端外径大0.5mm。

进一步的，所述第一固定孔内壁设置有螺纹，并且其内螺纹与第二固定件外表面下部外螺纹相互嵌合。