[实用新型]一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构

说明书

本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，旋转臂驱动电机及支撑臂驱动电机分别安装在后部支架上，支撑臂的下部转动安装在后部支架上，通过传动机构A与支撑臂驱动电机的输出端连接；旋转臂转动连接于支撑臂上，两端分别转动安装有满筒和空筒，旋转臂通过传动机构B与旋转臂驱动电机的输出端相连；旋转臂驱动电机通过传动机构A驱动旋转臂转动，实现满筒与空筒的工位自动转换；支撑臂驱动电机通过传动机构B驱动支撑臂及旋转臂摆动，自适应空筒与转动安装在后部支架上的主驱动辊之间的距离。本实用新型使纺丝机无人值守的工作时间可延长一倍，提高了工作效率，大幅减少浪费纺丝，节约人力和材料成本。

技术领域

本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构。

背景技术

纺丝机可生产各种规格的粘胶人造丝产品，可生产连续纺有色纤维、超细旦纤维、异性纤维、扁平丝、竹节丝等差别化粘胶长丝和大豆蛋白粘胶纤维，抗菌、远红外吸收、负离子等功能性粘胶长丝，特别适用于针织、无梭织机、高速织机的生产应用，是丝绸、服装、装饰等高档织物的理想原料。传统纺丝机按照编组形成生产线，通常需要3名工人配合，每间隔一段时间(约8～12小时不等)手动进行一次满筒的回收和空筒的装载与上线，该过程造成大量人力和纺丝的浪费，急需改进。

实用新型内容

针对传统纺丝机存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构。该自动换筒及变刚度自适应调整机构适用于编组形成生产线，实现了传统纺丝机的自动换筒功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括自动换筒组件、自适应调整机构及后部支架，其中自动换筒组件包括旋转臂、旋转臂驱动电机及传动机构A，自适应调整机构包括支撑臂、支撑臂驱动电机及传动机构B，所述旋转臂驱动电机及支撑臂驱动电机分别安装在后部支架上，该支撑臂的下部转动安装在后部支架上，通过所述传动机构A与支撑臂驱动电机的输出端连接；所述旋转臂转动连接于支撑臂上，两端分别转动安装有满筒和空筒，该旋转臂通过所述传动机构B与旋转臂驱动电机的输出端相连；所述旋转臂驱动电机通过传动机构A驱动旋转臂转动，进而实现所述满筒与空筒的工位自动转换；所述支撑臂驱动电机通过传动机构B驱动支撑臂及旋转臂摆动，进而自适应空筒与转动安装在所述后部支架上的主驱动辊之间的距离；

其中：所述后部支架上安装有使空筒保持压力抵接在主驱动辊上的压力装置；

所述压力装置为气弹簧，该气弹簧的一端铰接于所述后部支架上，另一端与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与所述支撑臂的下部连动；

所述传动机构A包括皮带、带轮A及带轮B，该带轮A连接于所述旋转臂驱动电机的输出端，所述旋转臂通过旋转轴与支撑臂转动连接，该旋转轴上连接有所述带轮B，所述带轮A通过皮带与带轮B相连；

所述传动机构B包括大齿轮及扇形齿轮，所述支撑臂的下部通过齿轮轴转动安装在后部支架上，所述扇形齿轮连接于支撑臂驱动电机的输出端，该大齿轮固接于所述齿轮轴上，并与所述扇形齿轮的有齿部分啮合；

所述支撑臂上安装有限位装置；所述限位装置包括光电限位开关，该光电限位开关固定在所述支撑臂上；

所述后部支架上安装有保证支撑臂位置不过运动的机械限位开关。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型只需要一名工人即可完成满筒的回收和空筒的装载，纺丝机无人值守的工作时间可延长一倍，提高了工作效率，大幅减少浪费纺丝，节约人力和材料成本。

2.本实用新型设计合理，采用扇形齿轮与气弹簧结构，实现了自动换筒组件的自适应调整功能，解决了主驱动辊与纺丝筒在不同纺丝厚度时始终与主驱动辊的接触压力保持在设定范围内，简化了机构复杂度，提高系统运行稳定性。