[实用新型]一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构

权利要求书

1.一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，其特征在于：包括自动换筒组件(100)、自适应调整机构(200)及后部支架(301)，其中自动换筒组件(100)包括旋转臂(102)、旋转臂驱动电机(105)及传动机构A，自适应调整机构(200)包括支撑臂(101)、支撑臂驱动电机(107)及传动机构B，所述旋转臂驱动电机(105)及支撑臂驱动电机(107)分别安装在后部支架(301)上，该支撑臂(101)的下部转动安装在后部支架(301)上，通过所述传动机构A与支撑臂驱动电机(107)的输出端连接；所述旋转臂(102)转动连接于支撑臂(101)上，两端分别转动安装有满筒(114)和空筒(115)，该旋转臂(102)通过所述传动机构B与旋转臂驱动电机(105)的输出端相连；所述旋转臂驱动电机(105)通过传动机构A驱动旋转臂(102)转动，进而实现所述满筒(114)与空筒(115)的工位自动转换；所述支撑臂驱动电机(107)通过传动机构B驱动支撑臂(101)及旋转臂(102)摆动，进而自适应空筒(115)与转动安装在所述后部支架(301)上的主驱动辊(302)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，其特征在于：所述后部支架(301)上安装有使空筒(115)保持压力抵接在主驱动辊(302)上的压力装置。

3.根据权利要求2所述的纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，其特征在于：所述压力装置为气弹簧(201)，该气弹簧(201)的一端铰接于所述后部支架(301)上，另一端与连杆(116)的一端铰接，该连杆(116)的另一端与所述支撑臂(101)的下部连动。

4.根据权利要求1所述的纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，其特征在于：所述传动机构A包括皮带(106)、带轮A及带轮B，该带轮A连接于所述旋转臂驱动电机(105)的输出端，所述旋转臂(102)通过旋转轴(113)与支撑臂(101)转动连接，该旋转轴(113)上连接有所述带轮B，所述带轮A通过皮带(106)与带轮B相连。

5.根据权利要求1所述的纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，其特征在于：所述传动机构B包括大齿轮(108)及扇形齿轮(109)，所述支撑臂(101)的下部通过齿轮轴(112)转动安装在后部支架(301)上，所述扇形齿轮(109)连接于支撑臂驱动电机(107)的输出端，该大齿轮(108)固接于所述齿轮轴(112)上，并与所述扇形齿轮(109)的有齿部分啮合。

6.根据权利要求1所述的纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，其特征在于：所述支撑臂(101)上安装有限位装置。

7.根据权利要求6所述的纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，其特征在于：所述限位装置包括光电限位开关(110)，该光电限位开关(110)固定在所述支撑臂(101)上。

8.根据权利要求7所述的纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，其特征在于：所述后部支架(301)上安装有保证支撑臂(101)位置不过运动的机械限位开关(111)。