[实用新型]主动擦地装置有效

专利信息
申请号: 201821567304.6 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN209220155U 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 柏文治;侯昊楠 申请(专利权)人: 深圳乐动机器人有限公司
主分类号: A47L11/282 分类号: A47L11/282;A47L11/40
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 滚筒 传动结构 动力连接 驱动电机 侧支架 机身 固定支架 支架本体 输出端 输入端 主动擦 本实用新型 滚筒设置 机身连接 前后方向 遮挡 支架 平行 体内 支撑
【说明书】:

实用新型提供了一种主动擦地装置,包括机身以及并排设于机身前方底部的两第一滚筒,还包括驱动电机、第二滚筒、固定支架、第一传动结构与第二传动结构,第二滚筒设于两第一滚筒内侧,第二滚筒平行于两第一滚筒设置且第二滚筒在前后方向上可遮挡两第一滚筒之间的间隙,两第一滚筒并排后的长度大于机身的宽度,固定支架包括水平与机身连接的支架本体以及与分别位于支架本体两侧用于支撑第二滚筒的第一侧支架与第二侧支架,驱动电机设于支架本体内,第一传动结构的输出端动力连接于两第一滚筒之间,第二传动结构设于第一侧支架内,第一传动结构的输入端、第二传动结构的输入端均与驱动电机动力连接,第二传动结构的输出端动力连接于第二滚筒上。

技术领域

本实用新型属于清洁装置技术领域,更具体地说,是涉及一种主动擦地装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,一些电动的清洁工具逐渐代替了手动的清洁工具。

市面上的一些电动清洁拖把或者擦地结构多为前后相向运动型、双转轮对向旋转型、双滚筒型、单滚筒型等。

但是市面上这些清洁工具多是通过人力驱使工作,而且存在清洁不彻底的问题,用户体验较差,例如单滚筒型的擦结结构,单滚筒的两端被固定装置固定以实现单滚筒绕着其轴线方向转动,在清洁墙边时,单滚筒和墙壁的边缘或者墙角之间被固定装置隔开,导致墙壁的边缘或者墙角清洁不彻底。

为解决这一问题,市面上又出现了双滚筒型的擦地结构。双滚筒型的擦地结构将固定装置设置于两个滚筒之间,所以墙壁的边缘或者墙角可以得到清洁,但是由于两个滚筒之间存在间隙,故清洁过后,两个滚筒之间会留下未被清洁的区域。

而且两种擦地结构都存在于手动的电动拖把中,存在擦地效果不够好,擦地过程中容易向前滑窜,运动不稳定的特点,造成清洁过程的不便体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主动擦地装置,以解决现有技术中存在的双滚筒型擦地结构中两滚筒之间区域清洁不彻底的问题。

为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种主动擦地装置,包括机身以及并排设于所述机身前方底部的两第一滚筒,所述主动擦地装置还包括驱动电机、第二滚筒、固定支架、第一传动结构与第二传动结构,所述第二滚筒设于两所述第一滚筒内侧,所述第二滚筒平行于两所述第一滚筒设置且所述第二滚筒在前后方向上可遮挡两所述第一滚筒之间的间隙,两所述第一滚筒并排后的长度大于所述机身的宽度,所述固定支架包括水平与所述机身连接的支架本体以及与分别位于所述支架本体两侧用于支撑所述第二滚筒的第一侧支架与第二侧支架,所述驱动电机设于所述支架本体内,所述第一传动结构的输入端与所述驱动电机动力连接,所述第一传动结构的输出端动力连接于两所述第一滚筒之间,所述第二传动结构设于所述第一侧支架内,所述第二传动结构的输入端与所述驱动电机动力连接,所述第二传动结构的输出端动力连接于所述第二滚筒上。

进一步地,所述驱动电机的输出轴上同轴连接一传动轴,所述第一传动结构的输入端、所述第二传动结构的输入端均与所述传动轴传动连接。

进一步地,所述第一传动结构包括减速箱以及设于所述减速箱内的第一减速齿轮组,所述传动轴穿过所述减速箱,所述第一减速齿轮组的输入齿轮套设于所述传动轴上,各所述第一滚筒与所述第一减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

进一步地,所述第二传动结构包括设于所述第一侧支架内的第二减速齿轮组,所述传动轴穿过所述减速箱后再穿过所述第一侧支架,所述第二减速齿轮组的输入齿轮套设于所述传动轴上,所述第二滚筒与所述第二减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

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