[实用新型]主动擦地装置

权利要求书

1.主动擦地装置，包括机身以及并排设于所述机身前方底部的两第一滚筒，其特征在于：还包括驱动电机、第二滚筒、固定支架、第一传动结构与第二传动结构，所述第二滚筒设于两所述第一滚筒内侧，所述第二滚筒平行于两所述第一滚筒设置且所述第二滚筒在前后方向上可遮挡两所述第一滚筒之间的间隙，两所述第一滚筒并排后的长度大于所述机身的宽度，所述固定支架包括水平与所述机身连接的支架本体以及与分别位于所述支架本体两侧用于支撑所述第二滚筒的第一侧支架与第二侧支架，所述驱动电机设于所述支架本体内，所述第一传动结构的输入端与所述驱动电机动力连接，所述第一传动结构的输出端动力连接于两所述第一滚筒之间，所述第二传动结构设于所述第一侧支架内，所述第二传动结构的输入端与所述驱动电机动力连接，所述第二传动结构的输出端动力连接于所述第二滚筒上。

2.如权利要求1所述的主动擦地装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上同轴连接一传动轴，所述第一传动结构的输入端、所述第二传动结构的输入端均与所述传动轴传动连接。

3.如权利要求2所述的主动擦地装置，其特征在于：所述第一传动结构包括减速箱以及设于所述减速箱内的第一减速齿轮组，所述传动轴穿过所述减速箱，所述第一减速齿轮组的输入齿轮套设于所述传动轴上，各所述第一滚筒与所述第一减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

4.如权利要求3所述的主动擦地装置，其特征在于：所述第二传动结构包括设于所述第一侧支架内的第二减速齿轮组，所述传动轴穿过所述减速箱后再穿过所述第一侧支架，所述第二减速齿轮组的输入齿轮套设于所述传动轴上，所述第二滚筒与所述第二减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

5.如权利要求4所述的主动擦地装置，其特征在于：所述支架本体包括两分别位于所述减速箱两侧的连接架，各所述连接架的一端与所述机身固定连接，各所述连接架的另一端具有套筒，两所述套筒连通设置，所述第一侧支架与所述第二侧支架分别设于两所述套筒的外侧，所述驱动电机设于其中一个套筒内，所述第一侧支架固定于另一所述套筒的端部，所述传动轴穿过另一所述套筒与所述第二传动结构动力连接。

6.如权利要求5所述的主动擦地装置，其特征在于：所述第二侧支架的一端设有插接轴，所述插接轴伸入所述套筒内，所述第二侧支架的另一端设有枢接孔，所述第二滚筒内设有辊轴，所述辊轴的一端枢接于所述枢接孔内，所述辊轴的另一端与所述第二减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

7.如权利要求3所述的主动擦地装置，其特征在于：所述第一减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴两端同轴连接两螺纹套筒，各所述螺纹套筒与各所述第一滚筒螺纹连接。

8.如权利要求5所述的主动擦地装置，其特征在于：所述机身包括承载板、罩设于所述承载板上的壳体以及驱动轮组，所述承载板设置在所述驱动轮组上，所述承载板上还设置有两连接柱，各所述连接架的一端分别固定于各所述连接柱上。

9.如权利要求8所述的主动擦地装置，其特征在于：所述驱动轮组包括两滚轮，所述滚轮的表面设置有多个用于增大滚轮与地面之间的摩擦系数的凸起。

10.如权利要求8所述的主动擦地装置，其特征在于：所述机身还包括设于所述壳体上的探测雷达。