[实用新型]一种arduino控制复杂机器人的装置

说明书

一种arduino控制复杂机器人的装置，包括arduino控制器、机器人模块、传感器、总线接口和舵机控制器，所述arduino控制器设置有若干传感器接口，所述传感器接口连接传感器，所述传感器安装在机器人模块上，所述arduino控制器设有通过串口总线连接的舵机控制器，所述舵机控制器通过串口总线连接所述机器人模块。本实用新型把arduino控制器通过总线接口和舵机控制器连接，再把机器人连接到舵机控制器上，传感器接在arduino控制器上，该设计可以通过arduino控制器采集传感器数据，通过和舵机控制器通信从而间接控制人形机器人。

技术领域

本实用新型属于机器人控制领域，具体涉及教育用复杂机器人控制装置。

背景技术

目前市场上的主流arduino控制板，由于性能上达不到要求和满足编程简单的原则，所以无法处理复杂机器人的控制。例如：使用arduino控制器去控制一个机器人实现复杂的舞蹈动作，如果单纯用常规的arduino mega328控制器是难以处理复杂的机器人姿态运动的，同时处理速度也跟不上，但是由于arduino控制器是开源软硬件，所以在处理传感器采集方面优势更为显著，处理起来也更加简单。

发明内容

本实用新型提供了一种能实现运用arduino控制机器人复杂运动的控制系统。

具体采用以下技术方案：一种控制复杂机器人的装置，包括arduino控制器、舵机控制器、机器人、传感器，所述arduino控制器设置有若干传感器接口，所述传感器接口连接传感器，所述传感器安装在机器人模块上，所述arduino控制器设有通过串口总线连接的舵机控制器，所述舵机控制器通过串口总线连接所述机器人。

优选的，所述舵机控制器为32位arm芯片控制器。

优选的，所述传感器为用于机器人模块运动所需要的相关数据采集的传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：把arduino控制器通过总线接口和舵机控制器连接，再把机器人连接到舵机控制器上，传感器接在arduino 控制器上，该设计可以通过arduino控制器采集传感器数据，通过和舵机控制器通信从而间接控制机器人。当arduino控制器无法控制复杂机器人时，可以借助高性能舵机控制器间接控制机器人，arduino只需做一些简单的数据采集即可。

附图说明

图1是控制复杂机器人的装置结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程作进一步说明。

一种控制复杂机器人的装置，包括arduino控制器，机器人、安装于机器人上的舵机、传感器、总线接口和舵机控制器，arduino控制器设置有若干传感器接口，传感器通过传感器接口依次接入arduino控制器，传感器安装在机器人模块上，主要用于机器人模块运动所需要的相关数据采集，包括光敏电阻传感器模块、温度传感器模块、触摸传感器模块、倾角传感器模块、霍尔传感器模块等等。

arduino控制器设有一个总线接口a，舵机控制器设有总线接口b和总线接口 c，arduino控制器通过总线接口a接入舵机控制器的总线接口b，舵机控制器的总线接口c接入机器人的舵机并控制舵机运动。本实施例中舵机控制器为32位 arm芯片控制器，根据实际需要可以采用其他型号控制芯片。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。