[实用新型]一种arduino控制复杂机器人的装置有效
| 申请号： | 201821566595.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209175750U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陶昌宝;李楠楠;杨富强 | 申请（专利权）人： | 杭州众灵科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机控制器 控制器 机器人模块 传感器接口 串口总线 总线接口 传感器 机器人 本实用新型 采集传感器 传感器安装 机器人连接 控制器设置 连接传感器 人形机器人 间接控制 通信 | ||
【权利要求书】：
1.一种arduino控制复杂机器人的装置，其特征在于，包括arduino控制器、传感器、机器人模块和舵机控制器，所述arduino控制器设置有若干传感器接口，所述传感器接口连接传感器，所述传感器安装在机器人模块上，所述arduino控制器设有通过串口总线连接的舵机控制器，所述舵机控制器通过串口总线连接所述机器人模块。
2.根据权利要求1所述的控制复杂机器人的装置，其特征在于，所述舵机控制器为32位arm芯片控制器。
3.根据权利要求1所述的控制复杂机器人的装置，其特征在于，所述传感器为用于机器人模块运动所需要的相关数据采集的传感器。
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