[实用新型]一种激光寻位装置及机器人焊接寻位系统

说明书

本实用新型提供一种激光寻位装置及机器人焊接寻位系统，属于机器人技术领域。其包括焊接机器人本体、激光寻位组件、连接组件、焊枪以及机器人控制系统；连接组件可转动地连接于焊接机器人本体，激光寻位组件、焊枪分别安装在连接组件上；机器人控制系统分别与焊接机器人本体、激光寻位组件通信连接，激光寻位组件用于对工件的位置信息进行检测，并将检测到的工件的位置信息传递给机器人控制系统，机器人控制系统根据接收到的工件的位置信息对焊接机器人本体发送动作指令。该机器人焊接寻位系统具有上述的激光寻位装置，工件识别效率高且能够避免由于触碰而导致工件损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种激光寻位装置及机器人焊接寻位系统。

背景技术

在现代制造业生产中，焊接是最重要的工艺方法之一，它被广泛地用于机械制造、核工业、石油化工、航空航天、大型建筑等诸多领域。焊接生产数量以及焊接工艺，都在社会对于焊接制造品的需求的增加中与日俱增。在劳动力成本日益增加的状态下，对于具有更大产能、更高生产质量、更大柔性的智能焊接迎来了空前的需求。

信息技术的飞速发展，给焊接这个传统工艺带来了新的革命，目前焊接技术已融入了计算机、机器人、微电子、激光等众多前沿工业技术，它正朝着任务规划、过程控制、质量监测等作业过程的自动化、智能化方向发展。特别是近年来，机器人焊接技术在机械制造业领域得到广泛应用，大大促进了焊接的自动化水平，据不完全统计在实用的工业机器人中焊接机器人所占比例超过了50％，采用机器人焊接已经成为焊接自动化的主流发展方向，世界各工业发达国家如日本、德国、瑞士、美国都在这一领域展开技术博弈。尽管如此，焊接机器人的技术还有很多实质性的技术亟待突破。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种激光寻位装置，此激光寻位装置旨在解决现有技术中机器人焊接效率低的问题；

本实用新型的另一目的在于提供一种机器人焊接寻位系统，此机器人焊接寻位系统旨在解决现有技术中机器人焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种激光寻位装置，所述激光寻位装置包括焊接机器人本体、激光寻位组件、连接组件、焊枪以及机器人控制系统；

所述连接组件可转动地连接于所述焊接机器人本体，所述激光寻位组件、所述焊枪分别安装在所述连接组件上；

所述机器人控制系统分别与所述焊接机器人本体、所述激光寻位组件通信连接，所述激光寻位组件用于对工件的位置信息进行检测，并将检测到的工件的位置信息传递给所述机器人控制系统，所述机器人控制系统根据接收到的工件的位置信息对所述焊接机器人本体发送动作指令。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光寻位组件包括激光寻位器、激光位移传感器、连接支架以及限位架，所述连接支架的一端连接在所述连接组件上，另一端与所述限位架连接，所述激光位移传感器安装在所述连接支架上，所述激光寻位器安装在所述激光位移传感器上，所述激光寻位器与所述激光位移传感器通信连接，所述激光位移传感器与机器人控制系统通信连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接支架包括第一连接板、中间板以及第二连接板，所述第一连接板、所述第二连接板分别安装在所述中间板的两端，所述第一连接板和所述第二连接板分别处于所述中间板的两侧，所述限位架连接于所述第二连接板，并与所述中间板平行，所述激光位移传感器处于所述中间板与所述限位架之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位架呈L型，包括连接支板和连接挡板，所述连接支板的一侧与所述中间板的一侧连接，所述连接支板的另一侧与所述连接挡板的一侧连接，所述连接挡板连接于所述第二连接板。