[实用新型]吸盘装置有效
| 申请号： | 201821420010.0 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209036558U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 周自强;秦桃;周中亮;吴付七 | 申请（专利权）人： | 徐州中欧科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 吸盘装置 滑道 机器人 加工 可移动地安装 本实用新型 工件移动 加工工位 体积小 吸附 损伤 | ||
1.一种吸盘装置，所述吸盘装置(100)与机器人相连，其特征在于，包括：
框架(1)，所述框架(1)上设有滑道(11)；
吸盘(2)，所述吸盘(2)为多个，且通过所述滑道(11)可移动地安装在所述框架(1)上，
其中，当需要对待加工的工件进行加工时，吸盘(2)靠近工件并将其吸附，利用机器人将工件移动至待加工工位进行加工。
2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述框架(1)和所述吸盘(2)之间通过连接机构(3)相连。
3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括：
U型卡槽(31)，所述U型卡槽(31)与所述滑道(11)相适配，且所述U型卡槽(31)与所述滑道(11)之间通过紧固件连接；
连接板(32)，所述连接板(32)一体形成于所述U型卡槽(31)的外壁，且由所述外壁向背离所述U型卡槽(31)方向延伸，所述吸盘(2)与所述连接板(32)固定连接。
4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述U型卡槽(31)与所述滑道(11)之间通过螺栓连接，所述U型卡槽(31)的侧壁上设有多个定位螺纹孔，所述螺栓穿过所述定位螺纹孔，当将吸盘(2)调节至合适的位置，旋拧所述螺栓并使所述螺栓抵止在所述框架(1)上。
5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，所述U型卡槽(31)的两侧壁上可以均设置定位螺纹孔。
6.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述U型卡槽(31)与所述连接板(32)之间还设有加强板(3A)。
7.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述加强板(3A)为三角形加强板(3A)，所述三角形加强板(3A)的相邻两边分别与所述U型卡槽(31)的所述外壁和所述连接板(32)相连。
8.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接板(32)与所述U型卡槽(31)的外壁的连接处设有倒圆角(3B)。
9.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接板(32)与所述U型卡槽(31)的所述外壁彼此正交。
10.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述框架(1)上设有连接法兰，所述机器人通过连接法兰与所述框架(1)相连。
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