[实用新型]磁吸式机械手的脱料机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取结构，包括脱料机构、固定板以及磁吸结构，脱料机构以及磁吸结构均设置于固定板上；脱料机构包括活动推板、脱料气缸以及若干压簧件，活动推板设置于固定板的下方，活动推板与固定板之间设有活动轴结构；活动推板朝向固定板的一面上设有气缸连接座，气缸连接座具有两个倒L型的卡持件，两卡持件的水平板之间具有间隙，形成通道口；脱料气缸设置在固定板远离活动推板的一面上，脱料气缸的伸缩杆上设有T型挡件，以供伸缩杆穿过固定板以及通道口，以T型挡件配合两卡持件，使脱料气缸与气缸连接座配合连接；若干压簧件设置于固定板与活动推板之间。本实用新型所述的磁吸式机械手的脱料机构结构合理，能有效地进行脱料。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种磁吸式机械手的脱料机构。

背景技术

机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中抓取机构是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，抓取机构运作，完成抓取或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。现有的抓取机构大多为夹爪型或磁吸型，然而，目前大多磁吸型抓取机构的脱料机构存在结构不合理的问题，偶尔导致无法脱料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁吸式机械手的脱料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

磁吸式机械手的脱料机构，用于抓取结构上，抓取结构包括所述脱料机构、固定板以及磁吸结构，脱料机构以及磁吸结构均设置于固定板上，磁吸结构用于对网篮的底面磁吸抓取，脱料机构用于使网篮从磁吸结构的磁吸中脱落；所述脱料机构包括活动推板、脱料气缸以及若干压簧件，活动推板设置于固定板的下方，活动推板与固定板之间设有活动轴结构，以活动轴结构对应连接活动推板与固定板；活动推板朝向固定板的一面上设有气缸连接座，气缸连接座具有两个倒L型的卡持件，每一卡持件的垂直板垂直连接活动推板，卡持件的水平板与活动推板水平并朝向另一卡持件，两卡持件的水平板之间具有间隙，形成通道口；脱料气缸设置在固定板远离活动推板的一面上，脱料气缸的伸缩杆上设有T型挡件，以供脱料气缸的伸缩杆穿过固定板以及通道口，以T型挡件配合两卡持件，使脱料气缸与气缸连接座配合连接，脱料气缸能带动活动推板朝向或远离固定板地上下活动；若干压簧件设置于固定板与活动推板之间，压簧件的一端与固定板朝向活动推板的一面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种磁吸式机械手的脱料机构结构合理，能有效地进行脱料，提高机械手抓取机构的耐用性。

附图说明

图1为机械手抓取机构的使用状态图。

图2为机械手抓取机构的立体图。

图3为机械手抓取机构的正视图。

图4为机械手抓取机构的侧视图。

图5为气缸连接座的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，一种机械手抓取机构102，安装于机械手101上，用于以磁力吸附抓取外部部件，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。本实施例中，外部部件为网篮，所述机械手抓取机构102对网篮的底面吸附抓取。

请参阅图1、图2，所述机械手抓取机构102，包括连接座10以及抓取结构20，连接座10 具有一顶板11以及设置于顶板11下方的两侧板12，两侧板12之间形成安装空间13，所述顶板 11用于与机械手101连接，顶板11通过两侧板12与抓取结构20连接，使机械手101能以连接座 10控制抓取结构20朝多个自由度方向运动。