[实用新型]磁吸式机械手的脱料机构

权利要求书

1.磁吸式机械手的脱料机构，用于抓取结构(20)上，抓取结构(20)包括所述脱料机构(200)、固定板(21)以及磁吸结构(24)，脱料机构(200)以及磁吸结构(24)均设置于固定板(21)上，磁吸结构(24)用于对网篮的底面磁吸抓取，脱料机构(200)用于使网篮从磁吸结构(24)的磁吸中脱落；其特征在于：所述脱料机构(200)包括活动推板(22)、脱料气缸(23)以及若干压簧件(26)，活动推板(22)设置于固定板(21)的下方，活动推板(22)与固定板(21)之间设有活动轴结构(25)，以活动轴结构(25)对应连接活动推板(22)与固定板(21)；活动推板(22)朝向固定板(21)的一面上设有气缸连接座(221)，气缸连接座(221)具有两个倒L型的卡持件(222)，每一卡持件(222)的垂直板垂直连接活动推板(22)，卡持件(222)的水平板与活动推板(22)水平并朝向另一卡持件(222)，两卡持件(222)的水平板之间具有间隙，形成通道口(223)；脱料气缸(23)设置在固定板(21)远离活动推板(22)的一面上，脱料气缸(23)的伸缩杆上设有T型挡件(231)，以供脱料气缸(23)的伸缩杆穿过固定板(21)以及通道口(223)，以T型挡件(231)配合两卡持件(222)，使脱料气缸(23)与气缸连接座(221)配合连接，脱料气缸(23)能带动活动推板(22)朝向或远离固定板(21)地上下活动；若干压簧件(26)设置于固定板(21)与活动推板(22)之间，压簧件(26)的一端与固定板(21)朝向活动推板(22)的一面连接。