[实用新型]基于气动调速阀的机械夹爪和顶升一体化气动控制系统

说明书

本实用新型公开了基于气动调速阀的机械夹爪和顶升一体化气动控制系统，它包括气源系统，所述气源系统与主供气管相连；所述主供气管上依次连接有一号三位五通电磁阀、二号三位五通电磁阀、三号三位五通电磁阀、四号三位五通电磁阀和五号三位五通电磁阀。通过采用新型气动调速阀，并将其运用于机械夹爪和顶升一体化气动控制系统中，有效的克服现有技术的缺陷与不足，进而保证气动系统控制的可靠性，此外此气动调速阀能防止误操作、可视化观察、体现流量再现性。

技术领域

本实用新型涉及基于气动调速阀的机械夹爪和顶升一体化气动控制系统，属于阀门领域。

背景技术

气动调速阀是通过改变通流截面孔径大小及节流长度来控制气体流量的阀门，现有的调速阀通常采用调节旋钮带动调节杆与阀芯的相互配合来实现流量控制的目的，由于调节杆上不具有刻度，调节的流量不能做数值管理，只能根据出口的流量来大致的调节，调节精度不高；旋钮调节时也没有刻度标记，不便操作；也不能指示调节杆的原始位置，在调节后回到原始位置来达到与调节之前相同的流量。

此外，在很多自动化生产线上，需要用到大量的机械夹爪和机械手来替代传统的人工作业，进而提高工作效率，为了保证气动控制系统的控制可靠性，需要用到气动调速阀。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于气动调速阀的机械夹爪和顶升一体化气动控制系统，通过采用新型气动调速阀，并将其运用于机械夹爪和顶升一体化气动控制系统中，有效的克服现有技术的缺陷与不足，进而保证气动系统控制的可靠性，此外此气动调速阀能防止误操作、可视化观察、体现流量再现性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：基于气动调速阀的机械夹爪和顶升一体化气动控制系统，它包括气源系统，所述气源系统与主供气管相连；所述主供气管上依次连接有一号三位五通电磁阀、二号三位五通电磁阀、三号三位五通电磁阀、四号三位五通电磁阀和五号三位五通电磁阀。

所述一号三位五通电磁阀通过第一供气回路与第一顶升气缸相连；所述三号三位五通电磁阀通过第二供气回路与第二顶升气缸相连；所述四号三位五通电磁阀通过第三供气回路与第一夹爪气缸相连，所述五号三位五通电磁阀通过第四供气回路与第二夹爪气缸相连。

所述气源系统包括供气气源，所述供气气源通过气源过滤器与减压阀相连，所述减压阀与主供气管相连；

所述第一供气回路包括第一单向节流阀，所述第一单向节流阀与一号三位五通电磁阀的A口相连，第一单向节流阀通过第一气动调速阀与第一顶升气缸的无杆腔相连，所述第一顶升气缸的有杆腔通过第二气动调速阀与一号三位五通电磁阀的B口相连。

所述第二供气回路包括第二单向节流阀，所述第二单向节流阀与三号三位五通电磁阀的A口相连，第二单向节流阀通过第三气动调速阀与第二顶升气缸的无杆腔相连，所述第二顶升气缸的有杆腔通过第四气动调速阀与三号三位五通电磁阀的B口相连。

所述第三供气回路包括第五气动调速阀和第六气动调速阀；所述第五气动调速阀分别与四号三位五通电磁阀的A口和第一夹爪气缸的无杆腔相连；所述第六气动调速阀分别与四号三位五通电磁阀的B口和第一夹爪气缸的有杆腔相连。

所述第四供气回路包括第七气动调速阀和第八气动调速阀；所述第七气动调速阀分别与五号三位五通电磁阀的A口和第二夹爪气缸的无杆腔相连；所述第八气动调速阀分别与五号三位五通电磁阀的B口和第二夹爪气缸的有杆腔相连。

所述第一供气回路的第一单向节流阀和第二气动调速阀、第二供气回路的第三气动调速阀和第四气动调速阀、第三供气回路的第五气动调速阀和第六气动调速阀以及第四供气回路的第七气动调速阀和第八气动调速阀都采用相同结构的气动调速阀；

所述气动调速阀包括流量调节旋钮和气管接口，所述流量调节旋钮和气管接口之间设有刻度指示壳体，所述刻度指示壳体设有刻度窗口，所述刻度窗口内显示的数字为流量调节旋钮旋转的圈数。