[实用新型]一种便于调节的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的机械手，其结构包括底板、底座、固定块、连接环、连接块、固定环、伸缩装置、连接套、焊接环、焊接块、机械爪，底板与底座为一体化结构，连接套与焊接环为一体化结构，焊接环与焊接块相焊接，焊接块与机械爪相连接，机械爪左侧设有伸缩装置，本实用新型一种便于调节的机械手，其结构上设有伸缩装置，通过电机带动同一轴心的齿轮旋转，从而使其齿轮带动两端的配合齿轮旋转，在由配合齿轮旋转带动与齿轮同一中心线的第二齿轮旋转，在由第二齿轮旋转带动一体化的螺纹杆旋转，使其与导套配合，在由导套与伸缩环相嵌套，从而带动伸缩环推出，调节距离进行工作。

技术领域

本实用新型是一种便于调节的机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201520388568.5的一种可调节的机械手，包括固定架、运动装置和控制装置，所述固定架的下方设有连接杆，所述连接杆下方设有机械手爪，所述运动装置设置在连接杆和机械手爪之间，所述控制装置设置在运动装置的一侧，但是该现有技术在使用机械手时，由于夹起物品后，距离不够，导致难以进行搬运的工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便于调节的机械手，以解决现有在使用机械手时，由于夹起物品后，距离不够，导致难以进行搬运的工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便于调节的机械手，其结构包括底板、底座、固定块、连接环、连接块、固定环、伸缩装置、连接套、焊接环、焊接块、机械爪，所述底板与底座为一体化结构，所述连接块安装于底座上方，所述固定环与伸缩装置相焊接，所述伸缩装置与连接套相焊接，所述连接套与焊接环为一体化结构，所述焊接环与焊接块相焊接，所述焊接块与机械爪相连接，所述机械爪左侧设有伸缩装置，所述固定环安装于底座上方，所述伸缩装置包括电机、齿轮、配合齿轮、第二齿轮、螺纹杆、导套、伸缩环、焊接板、限位块，所述电机与齿轮同一轴心，所述齿轮与配合齿轮相啮合，所述齿轮与第二齿轮同一中心线，所述第二齿轮与螺纹杆相焊接，所述螺纹杆与导套相嵌套，所述导套与伸缩环为一体化结构，所述焊接板顶部与电机底部相焊接，所述限位块与伸缩环为一体化结构。

进一步地，所述底座顶部与固定块底部相焊接，所述固定块与连接环相嵌套。

进一步地，所述连接环与连接块相嵌套，所述连接块与固定环相连接。

进一步地，所述伸缩环右侧设有机械爪，所述伸缩环与连接套相焊接。

进一步地，所述底座直径为70cm。

进一步地，所述底板采用铝合金，硬度高。

进一步地，所述连接环采用304不锈钢，耐腐蚀。

有益效果

本实用新型一种便于调节的机械手，其结构上设有伸缩装置，通过电机带动同一轴心的齿轮旋转，从而使其齿轮带动两端的配合齿轮旋转，在由配合齿轮旋转带动与齿轮同一中心线的第二齿轮旋转，在由第二齿轮旋转带动一体化的螺纹杆旋转，使其与导套配合，在由导套与伸缩环相嵌套，从而带动伸缩环推出，调节距离进行工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种便于调节的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩装置剖面的结构示意图。