[实用新型]一种便于调节的机械手

权利要求书

1.一种便于调节的机械手，其特征在于：其结构包括底板(1)、底座(2)、固定块(3)、连接环(4)、连接块(5)、固定环(6)、伸缩装置(7)、连接套(8)、焊接环(9)、焊接块(10)、机械爪(11)，所述底板(1)与底座(2)为一体化结构，所述连接块(5)安装于底座(2)上方，所述固定环(6)与伸缩装置(7)相焊接，所述伸缩装置(7)与连接套(8)相焊接，所述连接套(8)与焊接环(9)为一体化结构，所述焊接环(9)与焊接块(10)相焊接，所述焊接块(10)与机械爪(11)相连接，所述机械爪(11)左侧设有伸缩装置(7)，所述固定环(6)安装于底座(2)上方，所述伸缩装置(7)包括电机(701)、齿轮(702)、配合齿轮(703)、第二齿轮(704)、螺纹杆(705)、导套(706)、伸缩环(707)、焊接板(708)、限位块(709)，所述电机(701)与齿轮(702)同一轴心，所述齿轮(702)与配合齿轮(703)相啮合，所述齿轮(702)与第二齿轮(704)同一中心线，所述第二齿轮(704)与螺纹杆(705)相焊接，所述螺纹杆(705)与导套(706)相嵌套，所述导套(706)与伸缩环(707)为一体化结构，所述焊接板(708)顶部与电机(701)底部相焊接，所述限位块(709)与伸缩环(707)为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述底座(2)顶部与固定块(3)底部相焊接，所述固定块(3)与连接环(4)相嵌套。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述连接环(4)与连接块(5)相嵌套，所述连接块(5)与固定环(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述伸缩环(707)右侧设有机械爪(11)，所述伸缩环(707)与连接套(8)相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述底座(2)直径为70cm。