[实用新型]一种用于工业机器人底部的安装固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人底部的安装固定装置，包含横向设置的一底座，所述的底座顶部连接有一框架，且所述的底座顶部四拐角均连接有一挡板，所述的挡板中部设置有一穿孔，且所述的挡板一侧设置有一通孔，所述的挡板两端通过所述的穿孔和所述的通孔分别安装有一第一限位杆和一第二限位杆，所述的框架两端均设置有两组卡槽。使用者直接将挡板均匀安装在底座上部的四个拐角，两个限位杆分别套装在挡板内部的穿孔和通孔内部，第一限位杆和第二限位杆分别套装在定位块和套筒内部，套筒卡接固定在卡槽内部，与框架稳定的连接。将工业机器人安装在框架顶部的稳定杆上。进而使工业机器人运动范围更加广泛，运动中稳定性能更好。

技术领域

本实用新型涉及一种安装固定装置，更确切地说，是一种用于工业机器人底部的安装固定装置。

背景技术

现有的用于工业机器人底部的安装固定装置工作效率低，工业机器人工作中稳定性能不高，运动范围有限。运动中机器人的精度低。且现有的用于工业机器人底部的安装固定装置工作精度低，底部的零部件不易拆卸，损坏后不易维修，更换成本高。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于工业机器人底部的安装固定装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于工业机器人底部的安装固定装置，所述的安装固定装置底部包含横向设置的一底座，所述的底座顶部连接有一框架，且所述的底座顶部四拐角均连接有一挡板，所述的挡板中部设置有一穿孔，且所述的挡板一侧设置有一通孔，所述的挡板两端通过所述的穿孔和所述的通孔分别安装有一第一限位杆和一第二限位杆，所述的框架两端均设置有两组卡槽，且所述的框架底部两端均通过所述的卡槽连接有两组套筒，所述的框架两端底部中端均连接有一定位块，所述的框架通过所述的套筒和所述的定位块活动连接所述的底座，所述的框架顶部两侧均连接有一稳定杆。

所述的框架顶部两端均连接有两组固定头，且稳定杆安装在两个固定头之间。

所述的底座顶部一端两侧均连接有一安装头，且安装头一端连接第一限位杆。

所述的挡板底部两侧均设置有一螺栓孔，且挡板通过螺栓孔连接底座。

所述的第一限位杆和第二限位杆分别套装在定位块和套筒内部，且第一限位杆和第二限位杆的尺寸分别与定位块和套筒的尺寸相匹配。

本实用新型的安装固定装置具有以下优点：使用时，使用者直接将挡板均匀安装在底座上部的四个拐角，两个限位杆分别套装在挡板内部的穿孔和通孔内部，第一限位杆和第二限位杆分别套装在定位块和套筒内部，套筒卡接固定在卡槽内部，与框架稳定的连接。将工业机器人安装在框架顶部的稳定杆上。工作中工业机器人可以在外部机械的带动下在稳定杆上做横向的运动，框架在外部机械的带动下在底座上在纵向上运动，进而使工业机器人运动范围更加广泛，运动中稳定性能更好。两个限位杆使框架在运动时不易晃动，运动安全性能高，且挡板和固定头方便稳定杆和限位杆的安装，工作方便快捷。利用卡槽，能稳定的将套筒固定在框架的内部，套筒工作中损坏后可以自由的更换，拆卸方便。该安装固定装置工作效率高，稳定性能好，工作中精度高，误差小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的安装固定装置的立体结构示意图；

图2为图1中的安装固定装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的安装固定装置的A区域的细节放大示意图；