[实用新型]云台结构及其无人飞行器

说明书

本实用新型提出一种云台结构及其无人飞行器，该云台结构包括镜头壳体及第一轴电机组件；所述镜头壳体的第一壁上开设有穿孔；所述第一轴电机组件包括定子和转子；所述定子和转子分别设置于所述第一壁的两侧，且所述定子或转子的连接部位穿过所述穿孔而与对方的连接部位相连，使得所述定子或转子内置于所述镜头壳体中。本实用新型的云台结构及其无人飞行器，可提高空间利用率，减小整体体积。

技术领域

本实用新型涉及云台装置技术领域，尤其涉及的是一种云台结构及其无人飞行器。

背景技术

云台的应用越发广泛，例如可以用在照相机、无人机、机器人等等设备上。无人机可以用于近地面的监测、侦察等任务，也可以用于短时间的室内室外的航拍项目，因而无人机上通常会设置有云台，其他需要拍摄的设备上亦是同理而设云台。

三轴增稳云台是一种用于维持运动中的相机等影像设备画面稳定的机电系统平台。随着小型无人机航拍的兴起与发展，对三轴增稳云台的设计也提出了越来越高的要求。一套完整的用于航拍的独立云台系统通常主要由三部分组成：第一部分是三轴陀螺仪模块和三轴加速度计构成的IMU反馈系统；第二部分是实现三轴转动的伺服电机驱动系统，即Yaw轴(平转)、Roll轴(横滚)、Pitch轴(俯仰)；第三部分就是用于获取图像及视频的镜头与传感器模块。航拍需求多样化的市场环境中，为了适应航拍设备小型化的需要，三轴航拍云台也在不断追求画质与稳定性更高，但重量更轻、体积更小的终极目标。

三轴航拍用云台虽然已经在追求高画质，高稳定性，体积小、重量轻的目标上取得了巨大的进步，但其作为一款面向广大普通消费者而需实现量产的产品，依然存在着一些缺点或不足，依然有可改善的方向和空间，现有云台通常是将镜头与传感器包于壳体内，Yaw、Roll、Pitch三轴马达不可避免地要分布于镜头壳体之外，从整体角度来看，这种设计方案有以下不足：1.空间利用率较低；2.外观不对称，缺乏美感；3.走线复杂或为了走线加大空间；4.多采用螺丝紧固连接，外观面可见螺丝与螺丝孔，影响外观。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种云台结构及其无人飞行器，可提高空间利用率，减小整体体积。

为解决上述问题，本实用新型提出一种云台结构，包括镜头壳体及第一轴电机组件；所述镜头壳体的第一壁上开设有穿孔；所述第一轴电机组件包括定子和转子；所述定子和转子分别设置于所述第一壁的两侧，且所述定子或转子的连接部位穿过所述穿孔而与对方的连接部位相连，使得所述定子或转子内置于所述镜头壳体中。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第一轴间连接臂；所述第一轴间连接臂的第一端与第一壁外侧的所述定子连接固定，第一壁内侧的所述转子与所述镜头壳体的第一壁连接固定，从而所述镜头壳体通过所述第一轴电机组件而可相对所述第一轴间连接臂转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一轴间连接臂的第二端还通过连接件与所述镜头壳体可转动连接，且连接部位位于与所述第一壁相对的第二壁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件包括配重块和轴承件；所述配重块与所述第一轴间连接臂的第二端刚性连接，并通过所述轴承件与所述镜头壳体可转动连接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第二轴电机组件、第二轴间连接臂及第三轴电机组件；所述第二轴电机组件连接在所述第一轴间连接臂和所述第二轴间连接臂之间；所述第三轴电机组件连接在所述第二轴间连接臂上，并可安装到外部安装体上。

根据本实用新型的一个实施例，还包括同轴线；所述同轴线从所述第三轴电机组件、第二轴间连接臂、第二轴电机组件、第一轴间连接臂及第一轴电机组件中依次自由穿过而进入至所述镜头壳体内。

根据本实用新型的一个实施例，所述同轴线从所述镜头壳体的与所述第一壁相对的第二壁进入至所述镜头壳体内。