[实用新型]云台结构及其无人飞行器

权利要求书

1.一种云台结构，其特征在于，包括镜头壳体及第一轴电机组件；所述镜头壳体的第一壁上开设有穿孔；所述第一轴电机组件包括定子和转子；所述定子和转子分别设置于所述第一壁的两侧，且所述定子或转子的连接部位穿过所述穿孔而与对方的连接部位相连，使得所述定子或转子内置于所述镜头壳体中。

2.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于，还包括第一轴间连接臂；所述第一轴间连接臂的第一端与第一壁外侧的所述定子连接固定，第一壁内侧的所述转子与所述镜头壳体的第一壁连接固定，从而所述镜头壳体通过所述第一轴电机组件而可相对所述第一轴间连接臂转动。

3.如权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述第一轴间连接臂的第二端还通过连接件与所述镜头壳体可转动连接，且连接部位位于与所述第一壁相对的第二壁上。

4.如权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述连接件包括配重块和轴承件；所述配重块与所述第一轴间连接臂的第二端刚性连接，并通过所述轴承件与所述镜头壳体可转动连接。

5.如权利要求2所述的云台结构，其特征在于，还包括第二轴电机组件、第二轴间连接臂及第三轴电机组件；所述第二轴电机组件连接在所述第一轴间连接臂和所述第二轴间连接臂之间；所述第三轴电机组件连接在所述第二轴间连接臂上，并可安装到外部安装体上。

6.如权利要求5所述的云台结构，其特征在于，还包括同轴线；所述同轴线从所述第三轴电机组件、第二轴间连接臂、第二轴电机组件、第一轴间连接臂及第一轴电机组件中依次自由穿过而进入至所述镜头壳体内。

7.如权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述同轴线从所述镜头壳体的与所述第一壁相对的第二壁进入至所述镜头壳体内。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的云台结构，其特征在于，所述镜头壳体包括可拆卸连接的后盖和前盖；所述前盖的一侧壁上开设有所述穿孔。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的云台结构，其特征在于，所述镜头壳体内用于安装镜头，所述镜头包括细部和粗部；所述转子对应设置在所述镜头的细部位置处。

10.如权利要求1-7中任意一项所述的云台结构，其特征在于，所述转子的转轴穿过所述穿孔而伸出于所述镜头壳体，所述定子在镜头壳体的外侧连接所述转轴。

11.如权利要求10所述的云台结构，其特征在于，第一轴电机组件还包括轴向限位件，固定到所述转轴上，以将限制所述定子的轴向运动。

12.如权利要求1-7中任意一项所述的云台结构，其特征在于，还包括至少一组装饰组件；所述定子的背向所述镜头壳体的一侧上设置有装饰组件，以遮挡其连接部位。

13.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体和如权利要求1-7中任意一项所述的云台结构，所述云台结构安装到所述机体上。