[实用新型]工装板顶升定位装置

说明书

一种工装板顶升定位装置，包括上料载板，上料载板上设置有顶升模组、顶升阻挡模组和止回模组；顶升模组包括顶升气缸和顶升支撑板，顶升支撑板位于顶升工位内，顶升气缸驱动顶升支撑板上下升降，工装底板支撑在顶升支撑板上并随顶升支撑板升降；顶升阻挡模组包括顶升阻挡气缸和顶升阻挡块，顶升阻挡气缸驱动顶升阻挡块往复活动，顶升阻挡块限位作用工装底板前端；止回模组包括弹性复位活动的止回弹块，该止回弹块限位作用工装底板后端。本实用新型结构简单合理，上料操作全自动化完成，操作便捷，劳动强度大大降低，且上料工作稳定可靠，工作效率提高，上料精度得到有效保证，安全系数提高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备领域，特别涉及一种工装板顶升定位装置，特别适用于驱动器生产上料操作。

背景技术

现有技术驱动器的生产中，驱动器的上料工作一般需要工人完成，具体是人工将驱动器放置于特定的工装板上进行定位，随后由机器人对工装板上的驱动器执取进行上料；驱动器现有的生产上料方式至少存在以下缺陷：1.需要工人参与驱动器的上料工作，工人需要频繁进行上料动作，导致劳动强度大，不利于长时间工作，影响生产节拍；2.人工对驱动器进行上料，降低上料效率，而且影响驱动器的定位效果；3.工人需要进入机器人的工作范围对驱动器进行上料，安全性大大降低，容易发生安全事故。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，上料操作全自动化完成，操作便捷，劳动强度大大降低，且上料工作稳定可靠，工作效率提高，上料精度得到有效保证，安全系数提高的工装板顶升定位装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种工装板顶升定位装置，包括为工装底板的顶升和/或定位提供必要空间的上料载板，其特征在于：所述上料载板上设置有顶升模组、顶升阻挡模组和止回模组，顶升模组位于顶升阻挡模组与止回模组之间；所述顶升模组包括顶升气缸和顶升支撑板，顶升支撑板位于顶升工位内，顶升气缸的缸体固定连接上料载板，顶升气缸的杆体连接顶升支撑板并驱动其上下升降，用于装载工件的工装底板至少在顶升工作时支撑在顶升支撑板上，并随顶升支撑板上下升降；所述顶升阻挡模组包括顶升阻挡气缸和顶升阻挡块，顶升阻挡气缸的缸体固定连接上料载板，顶升阻挡气缸的杆体连接顶升阻挡块并驱动其往复活动，顶升阻挡块至少在顶升工作时限位作用工装底板前端；所述止回模组包括相对上料载板弹性复位活动的止回弹块，该止回弹块至少在顶升工作时限位作用工装底板后端。

所述顶升阻挡模组包括阻挡升降组件，该阻挡升降组件包括顶升阻挡气缸、顶升阻挡块、第一阻挡连接件和第二阻挡连接件，顶升阻挡气缸的杆体通过第一阻挡连接件和第二阻挡连接件驱动顶升阻挡块上下升降；顶升阻挡块上升至一定位置时，顶升阻挡块限位作用在工装底板前端，以限制其前进；顶升阻挡块下降至一定位置时，工装底板可越过顶升阻挡块上方向前输送。

所述顶升阻挡模组还包括阻挡缓冲组件，该阻挡缓冲组件包括阻挡缓冲器和缓冲浮动块，阻挡缓冲器的缓冲作用端连接缓冲浮动块，并驱动缓冲浮动块缓冲浮动；所述阻挡缓冲器设置于第一阻挡连接件上，顶升阻挡块活动式设置在第二阻挡连接件上，顶升阻挡块与缓冲浮动块相互抵触作用；顶升阻挡块受力活动时，阻挡缓冲器通过缓冲浮动块缓冲作用顶升阻挡块。

所述第一阻挡连接件内有顶部开口的腔体，阻挡缓冲器固定在该腔体内，缓冲浮动块滑动在该腔体内、且顶部外露于第二阻挡连接件与顶升阻挡块触碰；顶升阻挡块铰接在第二阻挡连接件上，且限位作用工装底板的端部设置有接触轮。

所述止回模组还包括止回固定块，止回固定块固定于上料载板上，止回弹块铰接于止回固定块上，止回固定块与止回弹块之间设置有弹性件，弹性件一端弹性作用在止回固定块上、另一端作用在止回弹块上，以使止回弹块相对止回固定块弹性复位转动；工装底板运输至一定位置时克服弹性件的弹力按压止回弹块，直至越过止回弹块后，止回弹块复位弹起以限制工装底板后退。