[实用新型]工装板顶升定位装置

权利要求书

1.一种工装板顶升定位装置，包括上料载板(3)，其特征在于：所述上料载板(3)上设置有顶升模组(A)、顶升阻挡模组(B)和止回模组(C)，顶升模组(A)位于顶升阻挡模组(B)与止回模组(C)之间；所述顶升模组(A)包括顶升气缸(4)和顶升支撑板(5)，顶升支撑板(5)位于顶升工位内，顶升气缸(4)的缸体固定连接上料载板(3)，顶升气缸(4)的杆体连接顶升支撑板(5)并驱动其上下升降，用于装载工件(1)的工装底板(2)至少在顶升工作时支撑在顶升支撑板(5)上，并随顶升支撑板(5)上下升降；所述顶升阻挡模组(B)包括顶升阻挡气缸(13)和顶升阻挡块(11)，顶升阻挡气缸(13)的缸体固定连接上料载板(3)，顶升阻挡气缸(13)的杆体连接顶升阻挡块(11)并驱动其往复活动，顶升阻挡块(11)至少在顶升工作时限位作用工装底板(2)前端；所述止回模组(C)包括相对上料载板(3)弹性复位活动的止回弹块(19)，该止回弹块(19)至少在顶升工作时限位作用工装底板(2)后端。

2.根据权利要求1所述的工装板顶升定位装置，其特征在于：所述顶升阻挡模组(B)包括阻挡升降组件，该阻挡升降组件包括顶升阻挡气缸(13)、顶升阻挡块(11)、第一阻挡连接件(15)和第二阻挡连接件(16)，顶升阻挡气缸(13)的杆体通过第一阻挡连接件(15)和第二阻挡连接件(16)驱动顶升阻挡块(11)上下升降；顶升阻挡块(11)上升至一定位置时，顶升阻挡块(11)限位作用在工装底板(2)前端，以限制其前进；顶升阻挡块(11)下降至一定位置时，工装底板(2)可越过顶升阻挡块(11)上方向前输送。

3.根据权利要求2所述的工装板顶升定位装置，其特征在于：所述顶升阻挡模组(B)还包括阻挡缓冲组件，该阻挡缓冲组件包括阻挡缓冲器(18)和缓冲浮动块(12)，阻挡缓冲器(18)的缓冲作用端连接缓冲浮动块(12)，并驱动缓冲浮动块(12)缓冲浮动；所述阻挡缓冲器(18)设置于第一阻挡连接件(15)上，顶升阻挡块(11)活动式设置在第二阻挡连接件(16)上，顶升阻挡块(11)与缓冲浮动块(12)相互抵触作用；顶升阻挡块(11)受力活动时，阻挡缓冲器(18)通过缓冲浮动块(12)缓冲作用顶升阻挡块(11)。

4.根据权利要求3所述的工装板顶升定位装置，其特征在于：所述第一阻挡连接件(15)内有顶部开口的腔体，阻挡缓冲器(18)固定在该腔体内，缓冲浮动块(12)滑动在该腔体内、且顶部外露于第二阻挡连接件(16)与顶升阻挡块(11)触碰；顶升阻挡块(11)铰接在第二阻挡连接件(16)上，且限位作用工装底板(2)的端部设置有接触轮(17)。

5.根据权利要求1所述的工装板顶升定位装置，其特征在于：所述止回模组(C)还包括止回固定块(20)，止回固定块(20)固定于上料载板(3)上，止回弹块(19)铰接于止回固定块(20)上，止回固定块(20)与止回弹块(19)之间设置有弹性件(21)，弹性件(21)一端弹性作用在止回固定块(20)上、另一端作用在止回弹块(19)上，以使止回弹块(19)相对止回固定块(20)弹性复位转动；工装底板(2)运输至一定位置时克服弹性件(21)的弹力按压止回弹块(19)，直至越过止回弹块(19)后，止回弹块(19)复位弹起以限制工装底板(2)后退。

6.根据权利要求1所述的工装板顶升定位装置，其特征在于：所述顶升模组(A)还包括顶升缓冲器(9)，该顶升缓冲器(9)随顶升支撑板(5)上下升降，且至少在顶升支撑板(5)上升至一定位置时，缓冲作用在上料载板(3)上，以使顶升支撑板(5)实现缓冲顶升。

7.根据权利要求6所述的工装板顶升定位装置，其特征在于：所述顶升模组(A)还包括顶升底板(8)，顶升支撑板(5)位于上料载板(3)上方，顶升底板(8)位于上料载板(3)下方，顶升支撑板(5)与顶升底板(8)之间通过一根以上导柱(6)相连接，上料载板(3)上设置有一根以上与导柱(6)相配套的轴承(7)，导柱(6)滑动式插设轴承(7)；所述顶升缓冲器(9)设置于顶升底板(8)上。