[实用新型]一种双目视觉导航装置

说明书

本实用新型的双目视觉导航装置，采用两个可以分别调整高度和水平位置图像采集设备，两个图像采集设备通过丝杠和齿轮齿条驱动，能够分别调整两个图像采集设备的水平和竖直位置，能够保证不同环境图像采集设备采集不同范围要求；采用两个图像采集设备采集图像，采集信息的准确度高，提高视觉导航精度；丝杠和齿轮的驱动电机也采用步进电机，控制精度高，响应快。

技术领域

本实用新型属于农业机械导航领域，涉及一种双目视觉导航装置。

背景技术

随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动化控制技术在农业现代过程中地位和作用越来越被人们所重视。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。

农机视觉导航是农业机械自动化的重要技术，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，现有视觉导航系统的采集设备完全固定在农机上，无法移动，不能很好地适用多种采集角度和范围的要求，而且现有采集设备通常为单设备，采集信息的准确度不高，导致导航系统得到的最终信息准确度低，影响导航精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双目视觉导航装置，采用两个图像采集设备，采集信息的准确度高，两个图像采集设备能够移动位置，可以调整图像采集范围和位置，满足多种采集需求。

为实现上述目的本实用新型采用如下方案：

一种双目视觉导航装置，包括机架、丝杠、丝杠螺母、固定板和图像采集设备；

两根竖直平行设置的丝杠安装在机架上，每根丝杠单独设置驱动装置，用于分别安装两个图像采集设备的两个固定板分别固定在两根丝杠的丝杠螺母上，两个固定板能分别沿丝杠在竖直方向移动，每个固定板上分别连接有安装架，每个安装架上水平设置有滑轨，两个图像采集设备分别安装在一个安装板上，每个安装板分别通过滑块安装在一滑轨上，安装板能够沿滑轨水平移动，安装板水平设置有齿条，固定板上安装有与齿条啮合的齿轮，齿轮连接有驱动其转动的电机。

优选地，丝杠的驱动装置为步进电机，齿轮的驱动电机也采用步进电机，两个步进电机分别连接有一个驱动器，两个驱动器连接同一个控制器。

优选地，控制器为单片机或者PLC。

优选地，图像采集设备通过旋转台安装在安装板上。

优选地，所述图像采集设备为CCD摄像头。

优选地，图像采集设备连接有存储设备。

优选地，所述存储设备为硬盘。

本实用新型的双目视觉导航装置，采用两个可以分别调整高度和水平位置图像采集设备，两个图像采集设备通过丝杠和齿轮齿条驱动，能够分别调整两个图像采集设备的水平和竖直位置，能够保证不同环境图像采集设备采集不同范围要求；采用两个图像采集设备采集图像，采集信息的准确度高，提高视觉导航精度。

进一步，丝杠和齿轮的驱动电机也采用步进电机，两个步进电机分别连接有一个驱动器，两个驱动器连接同一个控制器，由步进电机驱动运动，步进电机通过控制器实现高精度，控制响应快。

进一步，图像采集设备通过旋转台安装在安装板上，可以调整图像采集设备角度，图像采集范围更大。

进一步，图像采集设备连接有存储设备，可以对采集的信息实时进行存储。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-机架；2-第一步进电机；3-丝杠；4-丝杠螺母；5-固定板；6-第二步进电机；7-齿条；8-安装板；9-齿轮；10-滑轨；11-滑块；12-图像采集设备。