[实用新型]一种前轮EHB后轮EMB的混合线控制动系统

说明书

本实用新型属于制动系统领域，具体的说是一种前轮EHB后轮EMB的混合线控制动系统。该系统包括制动系统部分、液压线控制动部分和纯机械线控制部分；液压线控制动部分中的液压调节单元HCU与制动系统部分中的储液壶、制动主缸和踏板感觉模拟器相连；液压调节单元HCU与制动系统部分中的前左制动器和前右制动器相连；纯机械线控制部分安装在后轮制动器上。本实用新型在前轴采用EHB系统，后轴采用EMB系统，可以有效发挥两种制动系统的优势。前轮采用EHB系统可以实现前轮单轮制动力调节，同时靠装备于前轴的EHB实现制动失效备份满足现行法规要求；后轮采用EMB可以缩减制动管路长度，消除压力控制过程中由于管路过长带来的不确定性,能够方便的实现电子驻车制动。

技术领域

本实用新型属于制动系统领域，具体的说是一种前轮EHB后轮EMB的混合线控制动系统。

背景技术

随着新能源汽车和智能汽车地不断发展，人们对制动系统提出了新的要求。一方面既希望制动系统能够实现踏板力和车轮制动力之间的解耦，保持良好的踏板感觉来实现制动能量回收的需求，又希望实现高精度、快响应的汽车四轮制动力独立调节的目的；另一方面，需要制动系统具备主动制动功能，以适应紧急制动等智能辅助驾驶系统的需求。

现有新能源汽车的制动系统主要是采用真空助力器和电动真空泵结合的，这种形式的制动系统未能良好地实现踏板力与车辆制动力之间的解耦，不能很好的实现制动能量回收的功能。同时，电动真空泵和真空储能机构体积，噪声较大，且难以和其他底盘电子控制系统集成。因此，近年来各汽车厂商陆续推出了电动助力制动系统，如日本日立公司推出的 e-ACT和博世公司推出的iBooster等，这类制动系统具备变助力比功能，能提供较好的驾驶感受，同时也能够实现部分能量回收和主动制动功能。然而，该类制动系统仍然无法实现踏板力与车辆制动力之间的解耦及单轮制动力调节，要实现上述功能，需要额外添加器件，增加系统的复杂度。

线控制动系统作为未来汽车制动系统的发展方向，能够很好地解决上述问题，目前它主要包括电子液压制动Electronic Hydraulic Brake，EHB和电子机械制动Electronic Mechanical Brake，EMB。这两种制动系统各有优势，也都有各自的缺点。二者相比较，EMB 是更优的方案，它不以制动液为工作介质，控制响应更加迅速精确，但是其制动力能力依赖于较大的驱动功率，必须配备42V电源系统，更为关键的是，EMB系统不能满足现行法规对制动系统失效备份的需求，因此,虽然国内外企业与高校均研发的样机，如博世、阿基波罗、汉阳大学等，但还不具备进入市场的条件。而EHB制动系统虽仍然保留了制动液，系统布置复杂，连续制动时，由于高压蓄能器压力的衰减，维持响应速度与精度能力均不及 EMB，但它基于传统液压制动系统，易于实现失效备份。

发明内容

本实用新型提供了一种将EHB和EMB的制动系统组合形成一种比较理想混合线控制动系统，在前轴采用EHB系统，后轴采用EMB系统，可以有效发挥两种制动系统的优势的前轮EHB后轮EMB的混合线控制动系统，解决了现有制动系统的上述不足。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种前轮EHB后轮EMB的混合线控制动系统，该系统包括制动系统部分、液压线控制动部分和纯机械线控制部分；所述的液压线控制动部分中的液压调节单元HCU9的三个进液口分别通过制动管路4与制动系统部分中的储液壶3、制动主缸5和踏板感觉模拟器6的出液口相连；所述的液压调节单元HCU9的两个出液口分别通过制动管路4与制动系统部分中的前左制动器11和前右制动器13的进液口相连；所述的纯机械线控制部分安装在后轮制动器上。