[实用新型]一种转接组件及无人直升机

说明书

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种转接组件及无人直升机。转接组件包括与旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆，每组转接连杆分别连接倾斜盘动环上的支脚以及旋桨。每组转接连杆包括主动杆、转接杆和从动杆。主动杆的一端球铰接于动环上的支脚，另一端球铰接于转接杆，转接杆转动连接于支撑旋翼的主轴，从动杆的一端转动连接于转接杆，另一端连接于旋桨。在转接杆上，从动杆与转接杆的连接点，相比于主动杆与转接杆的连接点，靠近转接杆与主轴的连接点。无人直升机，包括上述转接组件。本实用新型中，通过转接连杆的设置，在倾斜盘的输出动作一定时，相比于现有结构，本申请经转接连杆转换后旋翼的动作幅度更小。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种转接组件及无人直升机。

背景技术

对于无人直升机，倾斜盘是操纵无人直升机的重要机构。倾斜盘包括静环(不随主轴进行旋转)和动环(随主轴进行旋转),其中静环和动环上分别设置有支脚，支脚上设置有安装关节轴承的孔位，动环支脚上的孔位通过关节轴承和连杆连接旋翼，静环支脚上的孔位通过关节轴承和连杆连接舵机。

在舵机控制倾斜盘的静环边缘位移量一定的情况下，动环孔位距主轴轴心的距离越大/静环孔位距主轴轴心的距离越小，则动环孔位在主轴轴向上的位移量也就越大，从而使得控制无人直升机俯仰或横滚时其反应更加灵敏。现有无人直升机的结构设计中，为了保证飞行安全，需要降低动作控制时旋翼反应的灵敏性。但是由于倾斜盘及相关部件的结构限制，动环支脚的长度不能太短，静环支脚的长度不能太长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转接组件及无人直升机，在保证动环和静环上的支脚的长度不变的情况下，其能够有效降低动作控制时旋翼反应的灵敏性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转接组件，用于将无人直升机上倾斜盘的动作传递给旋翼，包括与所述旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆，每组所述转接连杆分别连接所述倾斜盘动环上的支脚以及所述旋桨；

每组所述转接连杆包括主动杆、转接杆和从动杆，所述主动杆的一端球铰接于所述动环上的支脚，另一端球铰接于所述转接杆，所述转接杆转动连接于支撑所述旋翼的主轴，所述从动杆的一端转动连接于所述转接杆，另一端连接于所述旋桨；

所述主动杆与所述转接杆的连接点为主动点，所述转接杆与所述主轴的连接点为支撑点，所述从动杆与所述转接杆的连接点为从动点，所述主动点到所述支撑点的距离大于所述从动点到所述支撑点的距离。

作为优选，从动杆包括第一杆和第二杆；所述第一杆的一端球铰接于所述转接杆，另一端球铰接于所述第二杆一端，所述第二杆的另一端连接于所述旋桨。上述设置，使得从动杆对旋桨的相位调节更加流畅，并且扩大了旋桨相位调节的幅度。

作为优选，在所述转接杆上，所述主动点和所述从动点位于所述支撑点的同一侧。上述设置，使得倾斜盘的动作和旋翼的动作一致，使得旋桨的相位控制更加简单方便。

本实用新型还提供了一种无人直升机，包括上述的转接组件。

作为优选，所述无人直升机包括旋翼，所述旋翼包括翼头以及旋桨，所述旋桨设置有多个，多个所述旋桨在所述翼头周向均布设置；所述旋桨包括桨夹以及桨叶，所述桨夹与所述翼头转动连接，所述桨叶固定于所述桨夹上；所述第二杆的一端连接于所述桨夹。上述第二杆与桨夹的配合设置，使得转接组件对旋桨的驱动更加可靠。

作为优选，所述桨夹上设置有第一固定座；所述第二杆的一端连接于所述第一固定座。上述设置，使得第二杆与桨夹的连接更加可靠。

作为优选，所述桨夹上还设置有与所述第二杆相连的第二固定座；所述第二固定座与所述第一固定座间隔设置。第二固定座与第一固定座相互配合，分别固定第二杆的中部和一端，使得第一杆在对第二杆的另一端驱动时，第二杆的受力更加均匀，传力更加可靠。