[实用新型]电动执行单元及包括其的电子制动器

说明书

本实用新型提供了一种电动执行单元及包括其的电子制动器，所述电动执行单元包括：驱动装置包括直流无刷电机；传动机构，包括第一传动级、第二传动级及传动锁止机构，所述第一传动级为齿轮传动结构，所述第二传动级为行星齿轮传动结构，所述传动锁止机构设置在所述第一传动级上用于限制驻车过程中齿轮的自由转动；支撑固定架，所述支撑固定架的一端固定在所述驱动装置上，所述传动机构安装在所述支撑固定架内，通过所述支撑固定架固定所述驱动装置和所述传动机构的空间相对位置。本实用新型提升了传动装置的运行效率，消除了可能因承受高载荷时机械连接耐久后产生的松弛风险。其具有提高产品使用寿命、降低产品运行噪音的优点。

技术领域

本实用新型涉及电子制动器领域，特别涉及一种电动执行单元及包括其的电子制动器。

背景技术

在电子制动器领域，随着科技进步的飞速发展及社会经济的不断进度，人们在享受汽车科技变革带来的舒适性及动力性不断进步的同时，对汽车安全性的要求也在不断提高。其中，对汽车的制动性能的要求也越来越重视，良好的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。

液压制动系统经过漫长的发展已经成为一项非常成熟的技术并得到广泛的应用。但这种系统也存在诸如制动响应相对较慢、机械结构复杂、布置匹配难度大、制动液存在环境污染等无法避免的问题。

电子机械制动(Electromechanical Break，EMB)系统作为汽车线控制动技术的未来趋势，具有结构简单、制动性能优良、节能环保的特点，拥有广阔的市场应用前景。

由DE 196 52 230A1专利公知的一种可电子驱动的盘式制动器，所述盘式制动器由浮动式制动钳及设置在制动钳上的电动执行单元组成，所述电动执行单元具有电动机和滚动螺旋传动机构组成，其中电动执行单元的驱动机构由空心电机组成，同时没有公开电动执行单元的具体结构及实施方式。

由CN 102762426B专利公知一种用于可机电操作的盘式制动器的操作单元，所述操作单元设置有力传感器用于获得高精度的制动力输出反馈，同时该操作单元具有构造简单的特点，其中所述专利公知的可机电操作的盘式制动器的电动执行单元没有公开具体结构及实施方式。

由CN103119319B专利公知一种用于机电式制动执行机构的分总成及电动车驻车制动器，所述机电式制动执行机构包括用于产生力矩的驱动装置和用于传递力矩的传动装置，且其传动装置先后包括第一、第二和第三传动级，其中，所述专利公知的机电式制动执行机构的分总成用于电动驻车制动器且其结构设计无驻车自锁功能，驻车自锁功能由内置于制动器缸体内部的螺杆螺套通过螺纹啮合实现。

电子机械制动器因取代了传统的液压制动器，故而要求其需同时兼具行车制动功能和驻车制动功能。同时，因电子机械制动器具有的行车制动功能也需要其快速的响应能力和可靠的使用寿命要求。

目前公知的例如CN103119319B专利所述机电式制动执行机构的分总成所述的电子驻车执行单元因其较慢的响应速率、机构耐久寿命不足、无自锁功能等缺点而无法应用于未来的EMB(电子机械制动系统)产品中。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电子驻车执行单元相应速率慢，机构耐久寿命不足等缺陷，提供一种电动执行单元及包括其的电子制动器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种电动执行单元，其特点在于，所述电动执行单元包括：

驱动装置，所述驱动装置包括直流无刷电机；

传动机构，包括第一传动级、第二传动级及传动锁止机构，所述第一传动级为齿轮传动结构，所述第二传动级为行星齿轮传动结构，所述传动锁止机构设置在所述第一传动级上用于限制驻车过程中齿轮的自由转动；