[实用新型]电动执行单元及包括其的电子制动器

权利要求书

1.一种电动执行单元，其特征在于，所述电动执行单元包括：

驱动装置，所述驱动装置包括直流无刷电机；

传动机构，包括第一传动级、第二传动级及传动锁止机构，所述第一传动级为齿轮传动结构，所述第二传动级为行星齿轮传动结构，所述传动锁止机构设置在所述第一传动级上用于限制驻车过程中齿轮的自由转动；

支撑固定架，所述支撑固定架的一端固定在所述驱动装置上，所述传动机构安装在所述支撑固定架内，通过所述支撑固定架固定所述驱动装置和所述传动机构的空间相对位置。

2.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述第一传动级的主动侧齿轮和从动侧齿轮之间设置有惰轮，所述主动侧齿轮通过所述惰轮与所述从动侧齿轮相互啮合。

3.如权利要求2所述的电动执行单元，其特征在于，所述第二传动级包括行星齿轮架、行星齿轮和中心齿轮，所述行星齿轮通过行星齿轮传动轴可转动地布置在所述行星齿轮架上；

所述第一传动级的从动侧齿轮与所述第二传动级的中心齿轮抗转动的连接，所述中心齿轮与所述第一传动级的从动侧齿轮同心布置。

4.如权利要求3所述的电动执行单元，其特征在于，所述第二传动级的中心齿轮与所述第一传动级的从动侧齿轮为一体成型。

5.如权利要求3所述的电动执行单元，其特征在于，所述第二传动级包括第二传动轴，所述行星齿轮架的旋转中心开设有凹陷的圆形轴承孔，用以承载所述第二传动轴延伸进入。

6.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述支撑固定架包括上支撑固定架和下支撑固定架，所述下支撑固定架的一端形成有凹陷的用于容纳所述第二传动级的空腔，所述上支撑固定架与所述下支撑固定架上下扣合。

7.如权利要求6所述的电动执行单元，其特征在于，所述支撑固定架还包括对中固定件，所述对中固定件安装在所述第一传动级的从动侧齿轮和所述第二传动级的行星齿轮之间，且所述对中固定件与所述下支撑固定架上下扣合。

8.如权利要求7所述的电动执行单元，其特征在于，所述对中固定件的主体呈圆盘状，所述对中固定件的底侧形成多个悬臂状插合连接件，所述插合连接件与所述下支撑固定架的插合连接件压配合形成固定连接。

9.一种电子制动器，其特征在于，所述电子制动器包括壳体总成和如权利要求1-8任意一项所述的电动执行单元，所述电动执行单元安装在所述壳体总成内，所述电动执行单元与所述壳体总成之间设置多个阻尼元件。

10.如权利要求9所述的电子制动器，其特征在于，所述阻尼元件呈圆形、L型、T型、圆钉状、块状或环状。