[实用新型]综合定位抓取式抓取机构有效
| 申请号： | 201820113022.2 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207771858U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨坤荣;吕光华;王海红 | 申请（专利权）人： | 昆山瑞宝达电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 安装架 抓取机械手 抓取装置 抓取机构 抓取式 对位检测装置 辅助抓取装置 本实用新型 弹性伸缩体 弹性吸盘 上端 | ||
【权利要求书】：
1.一种综合定位抓取式抓取机构，其特征在于：包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种综合定位抓取式抓取机构，其特征在于：所述弹性抓取模块还包括连接于所述抓取安装架的吸盘安装架，所述弹性吸盘设置于所述吸盘安装架上。
3.根据权利要求2所述的一种综合定位抓取式抓取机构，其特征在于：所述吸盘安装架上还设置有与所述弹性吸盘配合使用的吸盘气嘴。
4.根据权利要求3所述的一种综合定位抓取式抓取机构，其特征在于：对位检测装置由高清CDD相机构成。
5.根据权利要求4所述的一种综合定位抓取式抓取机构，其特征在于：所述辅助抓取装置包括连接于所述抓取安装架的辅助抓取体。
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