[发明专利]车辆部件操作

说明书

本公开提供了“车辆部件操作”。一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器，该存储器存储可由计算机执行的指令，以便：以自主模式操作车辆中的部件，检测对车辆的撞击，然后仅根据用户输入来致动推进器、制动器和转向器中的任何一个。

技术领域

本发明涉及一种从自主或半自主车辆模式转换到手动模式的系统，从而允许人类用户在检测到车辆撞击之后手动操作车辆部件。

背景技术

车辆可以沿着道路以自主模式操作。在车辆撞击中，一个或多个车辆部件可能被损坏。车辆中的计算机可以利用一个或多个车辆传感器检测车辆撞击，例如正面碰撞、侧面碰撞、后碰撞、斜向碰撞等。然而，对于特定车辆部件(包括车辆操作所必需和/或期望的部件和/或如果在损坏状态下使用可能危及车辆操作的部件)的损坏，可能未被检测到。在检测到车辆撞击时抑制可能损坏的车辆部件的操作是一个问题。

发明内容

一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器，该存储器存储可由计算机执行的指令，以便：以自主模式操作车辆中的部件，检测对车辆的撞击，然后仅根据用户输入来致动推进器、制动器和转向器中的任何一个。

指令还可以包括用于接收认证数据并且在接收到认证数据时激活推进器、制动器和转向器的自主操作的指令。

该指令还可以包括在检测到撞击时致动驻车制动器，然后仅根据用户输入致动推进器、制动器和转向器中的任何一个的指令。

该指令还可以包括用于接收手动用户输入并基于手动用户输入来致动推进器、制动器和转向器中的至少一个的指令。

该指令还可以包括在检测到撞击时停用到部件的动力的指令。

该指令还可以包括用于抑制从虚拟操作者到部件的电信号的指令。

该指令还可以包括在接收到来自机械致动器的输入时致动制动器的指令。

一种系统包括：车辆中的部件；连接到部件的接口，所述部件包括用于手动地致动部件的装置，用于自主操作部件的装置，用于检测对车辆的撞击的装置，以及在检测到撞击时用于仅根据用户对用于手动地致动部件的装置的输入来致动推进器、制动器和转向器中的任何一个的装置。

该系统还可以包括用于接收认证数据的装置和用于在接收到认证数据时激活该部件的自主操作的装置。

该系统还可包括用于在检测到撞击时致动驻车制动器的装置。

该系统还可以包括用于抑制从虚拟操作者到部件的电信号的装置。

该系统还可包括用于防止制动器的自主致动的装置和用于手动地致动制动器的装置。

一种方法包括以自主模式操作车辆中的部件，检测对车辆的撞击，然后仅根据用户输入来致动推进器、制动器和转向器中的任何一个。

该方法还可以包括接收认证数据并在接收到认证数据时激活部件的自主操作。

该方法还可以包括检测撞击，致动驻车制动器，然后仅根据用户输入来致动推进器、制动器和转向器中的任何一个。

该方法还可以包括抑制从虚拟操作者到部件的电信号。

该方法还可包括在接收到来自机械致动器的输入时致动制动器。

附图说明

图1是用于操作车辆的示例系统的框图。

图2示出了具有手动控制器的示例车辆。

图3是用于操作车辆的示例过程的框图。

具体实施方式