[发明专利]一种基于上位机控制的CAN总线通讯方法

权利要求书

1.一种基于上位机控制的CAN总线通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、采用生产者/消费者循环数据结构，生产者循环使用元素入队列函数向报文簇队列中添加数据，消费者循环使用元素出队列函数从报文簇队列中移出数据；

步骤2、循环间采用队列的方式进行操作，消除多任务的竞争状态；

步骤3、接收报文ID解析过滤的识别，确定报文标识符ID的枚举型状态变量识别报文；

步骤4、PDU1、PDU2格式单帧报文全部入队列；

步骤5、数据场大于8字节的对话式、广播式多帧报文按J1939协议多帧数据合成重组后入队列；

步骤6、其他数据的报文帧舍去，处理完的接收报文簇分解后出队列计算、存贮和显示；

步骤7、发送报文ID解析封装的识别；

步骤8、报文解析确定帧类型状态变量，根据状态变量的条件判断，进行报文格式的封装定义；

步骤9、数据场小于或者等于8字节的PDU1、PDU2单帧发送报文直接入队列；

步骤10、数据场大于8字节的对话式、广播式多帧报文按J1939协议多帧数据处理打包封装簇合后入队列；

步骤11、处理完的J1939发送报文簇分解后出队列写入CAN口。

2.根据权利要求1 所述的基于上位机控制的CAN总线通讯方法，其特征在于，所述步骤2中，当生产数据比消费处理数据的速度快时，队列的缓冲作用以使报文数据不丢失。

3.根据权利要求1 所述的基于上位机控制的CAN总线通讯方法，其特征在于，所述步骤3中，根据状态变量条件结构过滤报文。