[发明专利]一种气动马达与直线运动装置

说明书

本发明公开了一种气动马达与直线运动装置，包括气动马达、气动刹车和丝杠，气动刹车的一端与气动马达连接，另一端与丝杠连接，气动刹车包括法兰前端盖、前滚珠轴承、内活塞套、外活塞套、气动刹车轴、法兰后端盖和刹车输入轴，法兰前端盖与气动马达连接，前滚珠轴承一端与法兰前端盖连接，另一端与内活塞套连接，内活塞套与外活塞套固定连接，气动刹车轴输入端穿过气动刹车并通过刹车输入轴与气动马达连接，刹车输入轴与气动刹车轴通过花键传递动力，气动刹车轴的输出端与丝杠键连接，法兰后端盖与丝杠通过紧固螺栓连接，本发明的一种气动马达与直线运动装置，具有定位精度高、反应灵敏、成本低、稳定和节能的优点。

技术领域

本发明涉及机械装置领域，具体涉及一种气动马达与直线运动装置。

背景技术

传统的直线驱动尤其是传递扭矩较大、定位精度高的场合采用的是液压驱动和电机驱动，由于某些高温、高湿、腐蚀性强的环境下(例如在热轧的层冷区域由于水的长时间喷射造成水汽严重，以及带钢的高温辐射)使得电动缸的电缆线容易被烤坏、电气部件受水汽侵蚀，造成电动缸损坏设备整体停转。液压驱动的液压马达、液压缸也因高温条件下密封难以适应而使用周期短，液压漏油容易起火、维修成本高等特点。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种气动马达与直线运动装置，可以在高温、高湿、腐蚀性强同时存在的环境下使用，具有定位精度高、反应灵敏、成本低、稳定和节能的优点。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种气动马达与直线运动装置，包括气动马达、气动刹车和丝杠，所述气动马达与气动刹车的一端连接，所述气动刹车的另一端与丝杠连接，所述丝杠用于将气动马达运动与转矩运动转化为直线运动与推力，所述气动刹车包括法兰前端盖、前滚珠轴承、内活塞套、外活塞套、气动刹车轴、法兰后端盖和刹车输入轴，所述法兰前端盖与气动马达连接，所述前滚珠轴承一端与法兰前端盖连接，另一端与内活塞套连接，所述内活塞套与外活塞套固定连接，所述气动刹车轴输入端穿过气动刹车并通过刹车输入轴与气动马达连接，所述刹车输入轴与气动刹车轴通过花键传递动力，所述气动刹车轴的输出端与丝杠键连接，所述法兰后端盖与丝杠通过紧固螺栓连接。

进一步地，所述气动刹车中还设有预紧力弹簧，所述预紧力弹簧一端固定在法兰前端盖上，另一端固定在内活塞套内腔中，所述预紧力弹簧由材料50CrV4制作。

进一步地，所述气动刹车中还设有摩擦片，所述摩擦片包括主动摩擦片和从动摩擦片，所述主动摩擦片嵌在气动刹车轴上，通过预紧力弹簧作用下与从动摩擦片接触连接，所述主动摩擦片是由铜合金粉材料，采用粉末冶金工艺与芯片烧结构成。

进一步地，还包括LS气动梭阀，所述LS气动梭阀与气动刹车外接，用于实现正反转时气动刹车打开。

进一步地，所述气动马达表面包含镀锌层并喷涂有耐高温耐腐蚀漆，所述内活塞套与外活塞套由耐高温橡胶材料制成。

与现有技术比较，本发明的一种气动马达与直线运动装置具有以下有益效果：

(1)气动马达体积小能产生高功率。高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，选择时可考虑采用较低的安全系数。急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向灵敏。

(2)简单的无级调速，操作灵活，不受外部环境的影响。因为气动马达运转时内部压力比外部压力大，所以在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中都能运行。

(3)灵活可靠、运行平稳。摩擦片之间是平面柔性逐步接触至完全压紧；加之主动片特殊工艺制作，动平衡性能良好，可以在高转速差下平稳结合。工作非常平稳。

附图说明

图1为本发明的一种气动马达与直线运动装置的结构示意图。